基于计算机视觉的重力加速度测定实验原型设计与实践分析.pdfVIP

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[信息技术教育]

基于计算机视觉的重力加速度测定实验

原型设计与实践分析

文_罗 亮/浙江省萧山中学 杨叶婷/杭州市萧山区第二高级中学 张 艳/杭州市萧山区第六高级中学

高中阶段常见的测定重力加速度方法包括自由落体法、能顺畅运行Python3.x的电脑，能进行数据处理分析

斜面滚球法、单摆法、弹簧振子法等。自由落体法需要使用即可。

打点计时器或光电门测量下落时间与位移；单摆法需要使用Â实验软环境准备

单摆、秒表类计时装置；斜面滚球法需要营造光滑斜面环从培养学科核心素养角度出发，为了更好地培养学生

境；弹簧振子法利用垂直弹簧振子的周期公式，结合胡克定的计算思维能力和数字化学习创新能力，可采用Python，

律才能完成重力加速度测定，理论要求较高，实际动手实验以及诸如视觉处理模块OpenCV、科学计算模块SciPy与绘

要求更高。从实用角度出发，在信息科技实验室开展上述实图模块Matplotlib等。

验，涉及设备越少、取材越容易，就更具可操作性。为了达Â自由落体视频录制

到这一目标，笔者对自由落体法测定重力加速度方法进行了在落体下落前先行录制，便于后期使用视觉处理模块

改进，采用计算机视觉处理分析自由落体运动状态，可较好OpenCV分析提取起始帧，并根据起始帧提取出相邻帧的时

地解决常见的测定重力加速度方法存在的问题，并能适当拓刻与对应的落体位置。

展，实现对诸如平抛运动、圆周运动进行类似分析。Â自由落体视频帧提取与观察

将拍摄的自由落体视频传输至电脑，使用视频播放软

基于计算机视觉测定重力加速度实验原理件观看，可看到落体下落过程转瞬即逝，不利于确定起始帧。

使用摄像头录制自由落体运动视频，逐帧提取目标物通过OpenCV，可将视频帧截取并通过图片查看软件确定开

体的位置坐标，借助软皮尺在图像中的尺寸，得到像素距离始进行自由落体运动的起始帧。

与实际长度的比例关系（标定），将像素位移转换为实际位Â自由落体视频有效片段截取

移，再通过录制视频的帧率计算得到相邻2张图片的时间通过看图软件确定需要进行分析的起始帧与截止帧序

间隔，根据得到的位置与时间数据，借助科学计算库模块号，再通过截取视频Python代码进行截取，也可直接代码

SciPy，通过非线性最小二乘法将自定义函数拟合到给定的自动化分析起始帧与截止帧。

数据点，从而计算得出重力加速度的具体值。Â获取落体每一帧位置

采用计算机视觉识别模块获取落体垂直位置的前提为将帧

实验步骤图像转换为二值图像（黑白图像），通过代码 (c-24)*3动态

Â实验硬环境准备调整阈值，可适应不同区域或光照条件的变化，以消除灰度模

带有摄像功能的智能手机、平板类设备，建议拍摄分糊，使边界更加清晰。动态调整的代码需根据实验环境光线明

辨率≥1 080p，帧率≥60 fps，有助于提高实验结果精度。暗程度进行细节上的调整。findContours方法中指定参数cv2.

拍摄背景与落体对比强烈，如拍摄背景颜色为白色、RETR_LIST，意味着检测不建立层级关系的所有轮廓，对检

落体颜色为黑色，背景上垂直放置已知长度的软皮尺，用于测得到的所有轮廓按照落体的水平位置及其大小进行筛选，符

像素与实际长度转换。合要求的落体垂直位置进入待