2025年低空物流无人机集群避障管理报告.docx

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2025年低空物流无人机集群避障管理报告范文参考

一、2025年低空物流无人机集群避障管理报告

1.1报告背景

1.2避障管理的重要性

1.2.1提高无人机集群运行效率

1.2.2降低安全风险

1.2.3保障地面设施安全

1.3避障管理技术现状

1.3.1视觉感知技术

1.3.2激光雷达技术

1.3.3传感器融合技术

1.4避障管理技术发展趋势

1.4.1智能化

1.4.2网络化

1.4.3标准化

1.5本报告研究方法

二、低空物流无人机集群避障管理的关键技术

2.1避障感知技术

2.1.1视觉感知技术

2.1.2激光雷达技术

2.1.3超声波技术

2.2

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