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非线性预测控制：理论、算法与仿真实践的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，非线性系统广泛存在，其动态特性无法通过简单的线性关系来描述。从航空航天中飞行器复杂的空气动力学特性，到化工生产里化学反应过程中反应速率、产物浓度与温度、压力、反应物浓度等因素之间的复杂关联，以及电力系统中发电机励磁控制和电力电子装置运行时呈现出的非线性行为，这些实例都凸显了非线性系统的普遍性。在化工生产的反应过程中，温度的微小变化可能会导致反应速率呈指数级改变，进而极大地影响产物的质量和产量。

传统控制方法，如基于线性模型的PID控制，在面对非线性系统时存在显著的局限性。由于传统控制方