第6章 空间任意力系.pptVIP

1）???合力最后结果为一合力.合力作用线距简化中心为2．空间任意力系的简化结果分析（最后结果）当时，当最后结果为一个合力合力作用点过简化中心.*第29页，共58页，星期日，2025年，2月5日（2）合力偶当时，最后结果为一个合力偶。此时与简化中心无关。（3）力螺旋当∥时力螺旋中心轴过简化中心*第30页，共58页，星期日，2025年，2月5日当成角且既不平行也不垂直时力螺旋中心轴距简化中心为（4）平衡当时，空间力系为平衡力系*第31页，共58页，星期日，2025年，2月5日铅直桅杆AB受彼此互相垂直的两个水平力F1和F2的作用，并由张索CD维持平衡。已知尺寸l，力F1和F2，向D点简化的结果是力螺旋，试求D点的位置。例题3?例题*第32页，共58页，星期日，2025年，2月5日令BD=s,将力F1和F2向D点简化得主矢FR和主矩MD在坐标轴x1，y1上的投影：例题3?例题解：*第33页，共58页，星期日，2025年，2月5日因为向D点简化是力螺旋，即有FR//MD,故例题3?例题从而解得所求距离*第34页，共58页，星期日，2025年，2月5日§6–5空间任意力系的平衡方程空间任意力系平衡的充要条件：该力系的主矢、主矩分别为零.1.空间任意力系的平衡方程（6–12）空间平行力系的平衡方程（6–13）2.空间约束类型举例3.空间力系平衡问题举例空间任意力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零.*第35页，共58页，星期日，2025年，2月5日在三轮货车上放着一重G=1000kN的货物，重力G的作用线通过矩形底板上的点M。已知O1O2=1m，O3D=1.6m，O1E=0.4m，EM=0.6m，点D是线段O1O2的中点，EM⊥O1O2，试求A，B，C各处地面的铅直约束力。例题6?例题?空间任意力系ABCGEO3O2O1DM*第36页，共58页，星期日，2025年，2月5日2.列平衡方程。3.联立求解。例题6?例题zxyEO3O2O1DMGFBFAFC1.取货车为研究对象，受力分析如图。解：?空间任意力系*第37页，共58页，星期日，2025年，2月5日某种汽车后桥半轴可看成支承在各桥壳上的简支梁。A处是径向止推轴承，B处是径向轴承。已知汽车匀速直线行驶时地面的法向约束力FD=20kN，锥齿轮上受到有切向力Ft,径向力Fr，轴向力Fa的作用。已知Ft=117kN，Fr=36kN，Fa=22.5kN，锥齿轮的节圆平均直径d=98cm，车轮半径r=440cm，l1=300mm，l2=900cm，l3=80cm。如果不计重量，试求地面的摩擦力和A，B两处轴承中约束力的大小。例题8?例题?空间任意力系ABDE*第38页，共58页，星期日，2025年，2月5日2.列平衡方程。例题8?例题解：1.取整体系统为研究对象，受力分析如图。?空间任意力系ABDEFDFrFazyFFAxFAyFAzFBzFBxFtx*第39页，共58页，星期日，2025年，2月5日例题8?例题3.联立求解。?空间任意力系ABDEFDFrFazyFFAxFAyFAzFBzFBxFtx*第40页，共58页，星期日，2025年，2月5日例题9?例题在图中胶带的拉力F2=2F1，曲柄上作用有铅垂力F=2000N。已知胶带轮的直径D=400mm，曲柄长R=300mm，胶带1和胶带2与铅垂线间夹角分别为α和β,α=30o,β=60o，其它尺寸如图所示，求胶带拉力和轴承约束力。?空间任意力系*第41页，共58页，星期日，2025年，2月5日*第1页，共58页，星期日，2025年，2月5日直接投影法1、力在直角坐标轴上的投影§6–1空间汇交力系*第2页，共58页，星期日，2025年，2月5日间接（二次）投影法*第3页，共58页，星期日