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智能处理与应用

IntelligentProcessingandApplication

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2025.08.031

应用于无人超市的多元交互式导购车设计

刘晨雨，黄安俊，郑杰，胡耀宇，王榆铭，高昕悦

西安交通大学陕西西安710049

（，）

摘要针对无人值守超市的运营需求研究设计并实现了一款基于STM32微控制器的智能导购车系统该

：，。

系统集成了多项关键技术包括导航避障蓝牙通信UWB定位故障预警图像识别和自动计费功能旨在

，、、、、、，

达成安全实用低成本的设计目标通过集成多种智能化组件与一体化导购系统开发系统实现了智能跟随语

、、。，、

音控制商品识别和自动计费等多元交互式服务为顾客在无人值守超市中带来全新的智能化购物体验该系统深

、，。

度贴合实际购物场景满足顾客多样化的购物需求通过自动化购物流程显著提升购物便捷性为无人值守超市的

，，，

普及与升级提供了技术支撑与参考案例。

智能导购车STM32UWB定位语音识别图像识别无人值守超市

关键词：；；；；；

TP368.1A2095-1302202508-0141-05

中图分类号：文献标识码：文章编号：（）

0引言保其在无人环境下的安全运行。包括限速设计、防撞结构、

圆滑外形以及集成的视音频预警系统和紧急制动功能采

随着科技的飞速发展零售业正面临着前所未有的变革，。

，。

无人值守超市和智能购物车系统的问世，为传统零售业带来用精确定位与预设路径规划，以增强稳定性。

[1-2]2实用性原则系统具有智能识别技术能识别商品

了崭新的发展机遇。这些智能购物车不仅在室内环境中（）：，

充当顾客的向导还兼具商品查询与自动避障功能极大地信息并提供个性化推荐，同时载货空间可灵活适应各类商品

，，

需求用户界面友好支持触控和语音控制便于顾客查询

改善了顾客的购物