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第48卷第16期2024年8月25日Vol.48No.16Aug.25，2024

DOI：10.7500/AEPS20240202003

计及占空比限幅环节的直流配电系统暂态稳定性分析

蔡元鑫，彭克，赵学深，邢琳，杨云虹

（山东理工大学电气与电子工程学院，山东省淄博市255000）

摘要：大功率扰动条件下，限幅环节容易造成占空比出现饱和现象，直流配电系统就会由闭环控制

退化成开环响应并出现暂态失稳。为此，文中开展了计及占空比限幅环节的直流配电系统暂态稳

定性分析。首先，文中利用Sigmoid函数模拟占空比限幅环节中的非线性特性，建立了更为贴近工

程实际的直流配电系统大信号模型。其次，利用Takagi-Sugeno（TS）模糊模型法，刻画了计及占空

比限幅环节影响的估计吸引域。然后，通过不同控制参数的估计吸引域变化情况，揭示了占空比饱

和引发的直流配电系统暂态失稳现象。最后，针对占空比限幅环节导致已有暂态稳定性提升方法

存在的局限性，提出了一种控制参数优化设计的方法，为提升系统暂态稳定性的控制参数选择提供

了方案。RT-Box硬件在环实验验证了理论分析的有效性。

关键词：直流配电系统；占空比限幅环节；Sigmoid函数；暂态稳定性；参数优化

0引言直流微电网的TS模糊模型，进而刻画出了直流微

电网的估计吸引域，通过在不同位置引入有源阻尼

为了推动实现中国“碳达峰·碳中和”的发展目

补偿后比较直流微电网估计吸引域的变化，给出了

标，构建现代能源体系，风电、光伏等新能源发电迈

最佳有源阻尼补偿位置。文献［11］利用平方和规划

入了快速发展的新阶段，成为满足日益增长的电力

［1-2］法研究了级联DC/DC换流器系统的大信号稳定

需求的主力之一。直流配电系统可实现光伏、风

［3-4］性，通过分析系统参数与暂态稳定边界的关系，找到

电等新能源高效接入，具有巨大的发展前景。然

了影响系统暂态稳定性的主导参数——电压环比例

而，大量电力电子设备接入直流配电系统，致使其表

［5］系数。但以上研究均未考虑饱和限幅环节对暂态稳

现出低惯性、弱阻尼的特征。占空比限幅等限幅

定性的影响。

非线性环节的存在使得直流配电系统的动态行为特

［6-7］针对含饱和限幅环节的系统暂态稳定性评估问

征更加复杂，失稳风险增加，暂态稳定性问题愈

题，文献［12］建立了以并网电压源换流器为主电源

发突出。

的直流微电网混合势函数模型，推导了考虑电压环

目前，暂态稳定性分析主要采用时域仿真法、李

输出限幅下系统的暂态稳定性判据。文献［13-15］

雅普诺夫直接法、逆轨迹法和非线性解耦法等方

［8］建立了下垂控制逆变器的TS模糊模型，分析了不

法，其中，李雅普诺夫直接法以其计算速度快、可

同限幅器的幅值对下垂逆变器暂态稳定性的影响。

以直接获得吸引域等优点，有着不可替代的作用。