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2025年机器人技术与自动化控制考试试卷及答案

一、单项选择题

1.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统中？()

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

答案：C

解析：摄像头是机器人视觉系统中常用的传感器，用于获取周围环境的图像信息。温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，加速度传感器用于测量加速度，它们都不属于视觉系统常用传感器。

2.机器人的运动学主要研究()。

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动轨迹和位置关系

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器技术

答案：B

解析：运动学主要研究物体的运动，对于机器人来说，就是研究其运动轨迹和位置关系。机器人的动力来源属于动力学范畴；控制算法是用于控制机器人运动的方法；传感器技术是为机器人提供环境信息的技术，均不属于运动学研究内容。

3.自动化控制系统中，PID控制器的三个参数分别是()。

A.比例、积分、微分

B.速度、加速度、位移

C.电压、电流、电阻

D.温度、压力、流量

答案：A

解析：PID控制器是自动化控制中常用的控制器，其三个参数分别是比例（P）、积分（I）、微分（D）。速度、加速度、位移是描述物体运动的物理量；电压、电流、电阻是电学中的物理量；温度、压力、流量是工业过程中的常见物理量，都不是PID控制器的参数。

4.工业机器人的重复定位精度是指()。

A.机器人多次重复运动到同一位置的准确程度

B.机器人到达目标位置的最大误差

C.机器人运动的速度稳定性

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：重复定位精度是指机器人多次重复运动到同一位置的准确程度。机器人到达目标位置的最大误差是定位精度；运动速度稳定性与重复定位精度无关；负载能力是指机器人能够承载的重量，与重复定位精度概念不同。

5.以下哪种机器人常用于物流仓储中的货物搬运？()

A.焊接机器人

B.喷涂机器人

C.AGV（自动导引车）

D.装配机器人

答案：C

解析：AGV（自动导引车）常用于物流仓储中的货物搬运。焊接机器人主要用于焊接工作；喷涂机器人用于物体表面的喷涂作业；装配机器人用于零部件的装配，均不用于物流仓储货物搬运。

二、多项选择题

6.机器人的驱动方式主要有()。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.机械驱动

答案：ABC

解析：机器人的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电动驱动。机械驱动一般不作为独立的驱动方式来描述机器人的驱动，它更多是指利用机械结构传递动力，所以D选项不符合。

7.自动化控制系统按控制方式可分为()。

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.手动控制

答案：ABC

解析：自动化控制系统按控制方式可分为开环控制、闭环控制和复合控制。手动控制不属于自动化控制方式，它需要人工直接干预操作，所以D选项不正确。

8.机器人的传感器可以分为()。

A.内部传感器

B.外部传感器

C.数字传感器

D.模拟传感器

答案：AB

解析：机器人的传感器按其功能和测量对象可分为内部传感器和外部传感器。数字传感器和模拟传感器是按照传感器输出信号的类型来分类的，不属于按功能对机器人传感器的分类，所以C、D选项不符合。

9.工业机器人的编程方式有()。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.自主编程

答案：AB

解析：工业机器人的编程方式主要有示教编程和离线编程。在线编程不是常见的工业机器人编程方式表述；自主编程目前还处于研究和发展阶段，不是普遍应用的编程方式，所以C、D选项不准确。

10.自动化生产线的特点包括()。

A.生产效率高

B.产品质量稳定

C.劳动强度低

D.灵活性强

答案：ABC

解析：自动化生产线具有生产效率高、产品质量稳定、劳动强度低等特点。但自动化生产线通常是为特定的产品和生产工艺设计的，灵活性相对较差，所以D选项不符合。

三、填空题

11.机器人的自由度是指机器人具有的____独立运动参数的数目。

答案：独立

12.自动化控制系统中，反馈控制的基本原理是将系统的____与给定值进行比较，然后根据偏差进行控制。

答案：输出值

13.工业机器人的末端执行器是直接执行____的部件。

答案：作业任务

14.机器人的运动规划是指在一定的约束条件下，寻找一条从初始状态到____的最优或次优路径。

答案：目标状态

15.自动化控制中的PLC是指____。

答案：可编程逻辑控制器

四、判断题

16.机器人的精度和重复定位精度是同一个概念。()

答案：×

解析：精度是指机器人到达目标位置的准确程度，而重复定位精度是指机器人多次重复运动到同一位置的准确程度，二者不是同一个概念。

17.开环控制系统没有反馈环节，