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GNSS星载钟时频特性分析及守时算法研究

摘要

星载原子钟是全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）实现

高精度导航服务的关键因素，其功能是为导航卫星提供高精度的时间信号，保证导航

卫星的工作正常运行。然而，星载原子钟的实际工作环境极其恶劣，会受到热效应、

辐射损伤、内部元器件老化以及星球间的引力作用等因素的影响，从而导致星载原子

钟无法与地面时间基准保持一致，甚至出现星载原子钟与地面监测基站通讯中断及卫

星导航功能瘫痪等严重问题。因此，掌握星载原子钟外太空的工作特性，建立钟差预

报模型和时间尺度算法，解决星载原子钟面临的守时问题，对于保证导航卫星的高精

度授时定位至关重要。本文的主要工作内容如下：

（1）基于iGMAS（InternationalGNSSMonitoringAssessmentSystem，iGMAS）

数据中心提供的GNSS星载原子钟钟差数据，本文从频率稳定度、频率准确度、频率

漂移率、相位及频率数据等方面进行时频特性分析，总结出不同导航卫星所搭载原子

钟的工作特性。

（2）在时频特性分析的基础上，本文利用支持向量机（SupportVectorMachine，

SVM）的预测惩罚机制，建立了一种反向传播（BackPropagation，BP）神经网络和

SVM修正模块以串联方式融合的组合钟差预报模型，并与传统钟差预报模型进行预报

性能上的对比。实验结果表明，BP-SVM模型预报的均方根误差（RootMeanSquare

Error，RMSE）低于8.9ns，相较于对比模型具有更好的守时效果，且具有良好的适用

性。

（3）本文基于钟差预报性能分析结果，建立主钟和参考时间基准，从而构造出参

与时间尺度计算的原子钟组。在此基础上，设计了一种利用卡尔曼（Kalman）滤波对

AT1算法迭代过程进行优化的AT1-Kalman时间尺度算法。通过与任意单台纸面钟进行

实验对比，验证了本文算法的有效性。进一步的对比实验表明，AT1-Kalman时间尺度

算法的稳定度优于ALGOS和AT1时间尺度算法，能有效提升星载原子钟的自主守时

能力。

【关键词】：卫星导航系统；星载原子钟；时频特性；钟差预报；时间尺度算法

AnalysisofGNSSSatelliteClockTime-Frequency

CharacteristicsandResearchonTimingAlgorithm

Abstract

Theonboardatomicclockisacrucialelementforenablinghigh-precisionnavigation

servicesinGlobalNavigationSatelliteSystems(GNSS).Itsfunctionistoprovidehigh-

precisiontimingsignalsfornavigationsatellites,ensuringthenormaloperationofthese

satellites.However,theactualworkingenvironmentofonboardatomicclocksisextremely

harsh,subjecttofactorssuchasthermaleffects,radiationdamage,internalcomponentaging,

andgravitationaleffectsbetweencelestialbodies.Thesefactorscancausetheonboardatomic

clocktodeviatefromgroundtimereferences,leadingto