海德汉系统ppt讲课文档.pptVIP

海德汉系统ppt第1页，共30页。分以下四个部分介绍1简介2参数3系统4特点第2页，共30页。1.简介面对灵活性和精度不断提高的要求，完整加工重要性日益显著。基DMG12年以上的铣车复合加工技术（FD）,新一代DMU65FDmonoBLOCK能满足最复杂铣削和车削加工要求。DMU65monoBLOCK?机床，包括配置1,000x650mm工作台的三轴机型和配置高动态性能回转摆动分度工作台的五轴机型，均可灵活扩展，适用于从粗加工到精加工的所有铣削加。第3页，共30页。2.参数1.行程X=650，Y=650，Z=560;2.电主轴，SK40刀柄；3.主轴转速10000rmp；4.主轴功率13/9kw,扭矩83/57Nm；5.立式主轴；6.最大刀具长度315mm，最大刀具直径160mm；最大刀具重量8kg。7.最大可加工工件尺寸直径650mm，高度500mm第4页，共30页。8.直线轴(x,y,z)快移速度40m/min;

9.直线轴(x,y,z)最大进给速度40000m/min;

10.具有红外测头，具有3D快速调整包以便快速恢复精度设置，具有道具破损检测功能；

11.具有ATC功能，即加工任务快速编程参数选择；第5页，共30页。12.30刀位刀库；

13.具有冷却喷枪，可通过M功能实现实现气吹转换；

14.具有电压安全包；

15.定位精度Pmax=0,006mm,重复定位精度psmax=0,004mm;

16.三维海德汉iTNC530控制系统，19“TFT彩色显示器，带smartkey智能钥匙，处理器PentiumM1.8G,硬盘80G,具有电子手轮；第6页，共30页。3.系统：海德汉iTNC530控制系统iTNC530系统的硬件设计?

iTNC530采用全新的微处理器结构。iTNC530控制系统具有可控制达12轴，控制器本身包含了主机单元（MC）和控制单元（CC）两个部分。iTNC530所有的实时任务均在自己开发的实时操作系统（HEROS）下完成，而且海德汉也可提供带双处理器的主计算机，它既可以保证系统的实时计算和稳定性能，同时又能满足用户对Windows应用程序的需求。同时主机单元中的存储是通过容量达30G的硬盘实现的，这对复杂模具加工提供了充足的存储空间。主机单元带有各类数据通讯接口（Ethernet/RS232/RS422/USB等），所配备的快速以太网通信接口能以100Mbit/s的速率传输程序数据。第7页，共30页。控制单元（CC）最新的设计中集成了控制系统的所有伺服控制回路（位置环/速度环/电流环），所有的伺服计算都在DSP（数字信号处理器）中完成。从而测量元件的反馈均集成在控制单元上。其优势在于：保证伺服计算快速和实时要求，减小各伺服回路周期，减少各个回路间的通讯延迟，可在位置回路实现高增益，实现高速和高表面质量加工，并可很好地控制直接驱动（直线电机和力矩电机）。

驱动配套：海德汉公司可以根据需要提供全套的iTNC530数控系统。同时，海德汉数控系统还具有很好的开放性能，能够连接第三方的变频器或电机，从组成全套系统数字系统。由于iTNC530特殊的控制单元设计，所有的伺服运动控制均在控制单元中实现，其输出为数字PWM信号，因而后续的变频器其主要为运算放大功能。第8页，共30页。好的伺服控制和高速控制能力

针对复杂的曲面，如果要实现高速、高精和高表面质量加工，在具备好的硬件基础上控制系统软件也必须具有好的伺服性能及高速控制能力。以下几点为高性能加工机床控制系统所需的一些特性：（1）全数字驱动技术?

在强大硬件的支持下，iTNC530采用了全数字化技术。其位置控制器、速度控制器和电流控制器全部实现数字控制。数字电机控制技术能获得非常高的进给速率。iTNC530在同时插补多达5轴时，还能使转速高达40000rpm的数控主轴达到要求的切削速度。

第9页，共30页。（2）程序段处理速度快

先进的前馈伺服技术越来越多地将程序段处理放在后台执行。即使如此。iTNC530具有理想的程序段处理速度性能，实现短的程序段处理时间（0.5ms）和短的各控制回路周期（位置环周期为100?s）以及各类插补（直线/圆弧/螺旋线/样条）。

（3）轮廓精度高

iTNC530还具有1024段（可通过机床参数设置）预读功能。“预读”功能能预测方向的未来变化，来调整运动速度使之符合编程表面要求。当刀具切入工件时，iTNC530可以根据需要自动降低进给速率。iTNC530可实现各种误差补偿，包括线性和非线性轴误差、反向间隙、圆周运动的方向尖角、热膨胀及粘滞摩擦。第10页，共30页。（4）在保证