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基于无人机集群避障的智能物流配送路径规划与调度论文

摘要：本文针对当前物流配送中存在的效率低下和安全性问题，提出了一种基于无人机集群避障的智能物流配送路径规划与调度策略。通过对无人机集群的路径规划、避障算法以及调度策略进行研究，旨在提高物流配送的效率、降低配送成本，并保障配送过程的安全性。

关键词：无人机集群；避障；物流配送；路径规划；调度策略

一、引言

（一）当前物流配送存在的问题

1.配送效率低下

随着电子商务的快速发展，物流配送需求日益增长，传统的物流配送方式已经无法满足人们对于高效、快捷的配送需求。配送效率低下问题主要体现在配送过程中，物流车辆行驶路线不合理、配送人员作业效率不高等方面