原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
自动导引运输车驾驶员中级考试试卷与答案
一、单项选择题（每题2分，共20分）
1.自动导引运输车的英文缩写是（）
A.AGVB.AS/RSC.PLCD.RFID
2.自动导引运输车运行时，主要依靠（）导向。
A.激光B.磁条C.视觉D.以上都可能
3.自动导引运输车的最大负载能力通常指（）
A.货物重量B.货物体积C.货物重量与托盘重量之和D.车辆自重
4.以下哪种不是自动导引运输车的充电方式（）
A.接触式充电B.感应式充电C.无线充电D.太阳能充电
5.自动导引运输车的速度一般在（）
A.1-2m/sB.3-5m/sC.5-10m/sD.10-15m/s
6.自动导引运输车系统不包括以下哪个部分（）
A.车辆B.控制台C.充电装置D.叉车
7.当自动导引运输车遇到障碍物时，首先会（）
A.加速通过B.减速C.停止D.转向
8.自动导引运输车的定位精度一般在（）
A.±5mmB.±10mmC.±20mmD.±50mm
9.以下哪种传感器常用于自动导引运输车检测距离（）
A.温度传感器B.压力传感器C.光电传感器D.振动传感器
10.自动导引运输车的工作环境温度范围通常是（）
A.-20℃-60℃B.-10℃-50℃C.0℃-40℃D.10℃-30℃
答案：1.A2.D3.C4.D5.A6.D7.C8.B9.C10.B
二、多项选择题（每题2分，共20分）
1.自动导引运输车的导航方式有（）
A.电磁导航B.激光导航C.惯性导航D.视觉导航
2.自动导引运输车的优点包括（）
A.提高生产效率B.降低劳动强度C.减少占地面积D.灵活性高
3.自动导引运输车系统的组成部分有（）
A.自动导引车B.地面控制系统C.通信系统D.安全防护系统
4.自动导引运输车可能配备的传感器有（）
A.超声波传感器B.激光传感器C.电流传感器D.陀螺仪
5.自动导引运输车的调度原则包括（）
A.任务优先B.最短路径C.设备均衡D.随机调度
6.自动导引运输车的驱动方式有（）
A.单轮驱动B.差速驱动C.全向驱动D.两轮驱动
7.影响自动导引运输车运行效率的因素有（）
A.任务分配B.路径规划C.车辆故障D.环境干扰
8.自动导引运输车的充电管理策略有（）
A.定时充电B.电量低自动充电C.任务间隙充电D.手动充电
9.自动导引运输车的安全装置包括（）
A.急停按钮B.安全光幕C.防撞传感器D.警示灯
10.自动导引运输车可应用的场景有（）
A.工厂物料搬运B.仓库货物运输C.港口集装箱转运D.医院药品配送
答案：1.ABCD2.ABD3.ABCD4.ABD5.ABC6.ABC7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABCD
三、判断题（每题2分，共20分）
1.自动导引运输车只能按照固定路线运行。（）
2.自动导引运输车的负载能力不受行驶速度影响。（）
3.激光导航的自动导引运输车定位精度比电磁导航低。（）
4.自动导引运输车系统不需要人工干预。（）
5.自动导引运输车在运行过程中不能改变运行方向。（）
6.自动导引运输车的电池容量越大，续航时间越长。（）
7.视觉导航的自动导引运输车对环境适应性强。（）
8.自动导引运输车的调度主要由车辆自身决定。（）
9.自动导引运输车的安全防护系统只针对车辆本身。（）
10.自动导引运输车可以在易燃易爆环境中使用。（）
答案：1.×2.×3.×4.×5.×6.√7.×8.×9.×10.×
四、简答题（每题5分，共20分）
1.简述自动导引运输车电磁导航的原理。
答案：在地面预先铺设电磁感应线，车上安装电磁传感器。电磁感应线通以交变电流产生交变磁场，传感器检测磁场强度和方向，据此引导车辆沿着预定的电磁感应线行驶。
2.自动导引运输车日常维护包括哪些内容？
答案：检查车辆外观有无损坏；检测电池电量及充电状态，确保连接良好；清洁传感器，保证其正常工作；检查驱动轮、转向轮磨损情况，以及各部件螺丝是否松动；定期对车辆进行功能测试。
3.自动导引运输车系统中通信系统的作用是什么？
答案：通信系统实现车辆与地面控制系统之间的数据传输。车辆将自身状态、位置等信息发送给控制系统，同时接收控制系统下达的任务指令、调度信息等，保障系统协调、稳定运行。
4.简述自动导引运输车路径规划的基本步骤。
答案：首先确定车辆起始点和目标点，分析运行区域的环境，明确障碍物位置；接着采用合适算法，如A算法等，搜索从起始点到目标点的可行路径；最后对路径进行优化，如减少转弯次数、缩短路径长度等，以提高运行效率。
五、讨论题（每题5分，共20分）
1.自动导引运输车在未来工业生产中的发展趋势如何？
答案：未来自动导引运输车将朝着智能化、柔性化、高速化、重载化发展。智能化使其具备更强大自主决策能力；柔性化可适应多变生产需求；高速化提高物流效率；重载化能应对
文档评论（0）