高二数学上学期人教B版选择性必修第一册专题01 空间向量及其运算（考点清单，知识导图+9个考点清单+题型解读）.docxVIP

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专题01空间向量及其运算（考点清单，知识导图+9个考点清单+题型解读）

知识点01：空间向量的有关概念

1、空间向量的有关概念

几类特殊的空间向量

名称

定义及表示

零向量

长度为0的向量叫做零向量，记为

单位向量

模为1的向量称为单位向量

相反向量

与向量长度相等而方向相反的向量，称为的相反向量，记为

相等向量

方向相同且模相等的向量称为相等向量

2、空间向量的表示

表示方法：和平面向量一样，空间向量有两种表示方法：

（1）几何表示法：用有向线段来表示，叫向量的起点，叫向量的终点；

（2）字母表示法：用表示．向量的起点是，终点是，则向量也可以记作，其模记为或.

知识点02：空间向量的加法、减法运算

1、空间向量的位置：已知空间向量，可以把它们平移到同一平面内，以任意点为起点，作向量，

2、空间向量的加法运算（首尾相接首尾连）：作向量，则向量叫做向量的和．记作，即

3、空间向量的减法运算（共起点，连终点，指向被减向量）：向量叫做与差，记作，即

4、空间向量的加法运算律

（1）加法交换律：

（2）加法结合律：

知识点03：空间向量的数乘运算

1、定义：与平面向量一样，实数与空间向量的乘积仍然是一个向量，称为向量的数乘运算．

2、数乘向量与向量的关系

的范围

的方向

的模

与向量的方向相同

，其方向是任意的

与向量的方向相反

知识点04：共线向量与共面向量

1、共线（平行）向量的定义：若表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，则这些向量叫做共线向量或平行向量，若与是共线向量，则记为．

2、共线向量定理：对空间任意两个向量，的充要条件是存在实数，使．

3、共面向量定义：平行于同一个平面的向量，叫做共面向量．

4、共面向量定理：如果两个向量不共线，那么向量与向量共面的充要条件是存在唯一的有序实数对，使

5、空间共面向量的表示

如图空间一点位于平面内的充要条件是存在有序实数对，使．

或者等价于：对空间任意一点，空间一点位于平面内（四点共面）的充要条件是存在有序实数对，使，该式称为空间平面的向量表示式，由此可知，空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定．

6、拓展

对于空间任意一点，四点共面（其中不共线）的充要条件是（其中）．

知识点05：空间两个向量的夹角

1、定义：如图已知两个非零向量，在空间任取一点，作，，则么叫做向量的夹角，记.（特别注意向量找夹角口诀：共起点找夹角）

2、范围：．

特别地，（1）如果，那么向量互相垂直，记作．

(2)由概念知两个非零向量才有夹角，当两非零向量同向时，夹角为0；反向时，夹角为，故(或)(为非零向量)．

3、拓展（异面直线所成角与向量夹角联系与区别）

若两个向量所在直线为异面直线，两异面直线所成的角为，

(1)向量夹角的范围是0，异面直线的夹角的范围是0，

(2)当两向量的夹角为锐角时，；当两向量的夹角为时，两异面直线垂直；当两向量的夹角为钝角时，.

知识点06：空间向量的数量积

1、定义：已知两个非零向量，，则叫做，的数量积，记作；即．规定：零向量与任何向量的数量积都为0.

特别提醒：两个空间向量的数量积是数量,而不是向量,它可以是正数、负数或零;

2、空间向量数量积的应用

(1)利用公式可以解决空间中有关距离或长度的问题;

(2)利用公式可以解决两向量夹角,特别是两异面直线夹角的问题;

3、向量的投影

①如图(1)，在空间，向量向向量投影，由于它们是自由向量，因此可以先将它们平移到同一个平面内，进而利用平面上向量的投影，得到与向量共线的向量，向量称为向量在向量上的投影向量．类似地，可以将向量向直线投影(如图(2))．

②如图(3)，向量向平面投影，就是分别由向量的起点和终点作平面的垂线，垂足分别为，，得到，向量称为向量在平面上的投影向量．这时，向量，的夹角就是向量所在直线与平面所成的角．

4、空间向量数量积的几何意义：向量，的数量积等于的长度与在方向上的投影的乘积或等于的长度与在方向上的投影的乘积.

5、数量积的运算：

（1），.

（2）(交换律)．

（3）(分配律).

知识点07：空间向量基本定理

1、空间向量基本定理

如果向量三个向量不共面，那么对空间任意向量存在有序实数组使得

2、基底与基向量

如果向量三个向量不共面，那么所有空间向量组成集合就是这个集合可看作是由向量生成的，我们把叫做空间的一个基底都叫做基向量．

3、单位正交基底

如果空间的一个基底中的三个基向量两两垂直，且长度都是1，那么这个基底叫做单位正交基底，常用表示．

4、正交分解

由空间向量基本定理可知，对空间任一向量，均可以分解为三个向量，，使得.像这样把一个空间向量分解为三个两两垂直的向量，叫做把空间向量进行正交分解．

知识点08：空间向量的正交分解及其