基于脑机智能融合的行为增强.pdfVIP

计算第卷第2期2025年6月

系统的应用不仅能够满足当下农业生产需求，更重要多重因素影响呈现显著异质性。传统系统的定制化开

的是构建了与技术发展同步演进的方法论框架，为农发方式是智慧农场系统迁移的主要障碍，因此，系统必

业智能化提供持续升级的解决方案。须具备动态适配不同环境条件的能力。

FOS须体现向后兼容性通过统一的接口和协

FOS设计的出发点议，实现异构传感器和农业设备的接人管理。借鉴

Linux系统中将各类设备抽象为文件的设计理念，

传统的智慧农场系统通常采用定制化开发模式以FOS将多源异构的传感器和农业设备抽象为若干类标

满足单一农场的特定需求。如图2(a)所示，这类系统准化的资源实体。这种抽象方式使得上层应用无须感

为每项农事任务建立定制化流程，并与农场业务逻辑知底层硬件的差异。同时，针对每类资源需定义标准

形成紧耦合关系。这种高度定制化的集成方式严重制化的连接规范和数据通讯协议，在确保设备兼容性的

约系统部署便利性，导致跨农场迁移或复制时需承担前提下最大程度地降低适配成本。

高昂的改造成本，成为阻碍智慧农业技术规模化推广FOS须具备向前兼容性构建面向技术生态演进

与普及的核心瓶颈。的动态适应机制。随着农业需求送代与技术创新涌

信息技术的蓬勃发展得益于日新月异的操作系现，系统必须支撑各类新兴任务和任务场景。特别是

统，其作为支撑技术生态的基石，成功构建了应用服务在AI技术持续进化并与农业深度融合的背景下，FOS

的基础运行平台。计算机操作系统的卓越性源于其普的功能模块需要具备持续更新迭代的能力。为此，应

适兼容特征，通过构建硬件抽象层屏蔽底层设备差异当采用松耦合的架构设计，以确保系统能够灵活适应

性，聚焦于提供基础通用功能来管理上层应用。这种上层需求和实现方式的变化。

范式使得系统无须定制化开发就能适配多样化设备和FOS须具备人机协同能力通过融合人类农事经

场景，从而实现系统级的大规模部署、跨平台复制和迁验知识库与机器智能，协助决策者做出更优的选择。

移。受此启发，我们借鉴操作系统的概念，提出农场操具体而言，在作物生长管理层面，系统通过“数据感知一

作系统FOS。FOS为农业生产活动提供一个统一调态势解析-决策触发”的优化流程，可实现高确定性决

度、智能感知、任务协同的软件平台。其将农业生产过策的自主执行；针对复杂且不确定的决策场景，则采用

程中“所有可协调资源”纳入统一的控制框架内，支持人机协同机制，通过提供辅助建议减轻农户的决策负担。

农业生产全流程的智能化决策与管理。具体来说，

FOS可以划分为资源层和业务层，其中资源层提供农FOS

设计的挑战

场相关的各类信息，包含对当前农场环境信息（如土

壤、气象、作物生长状态等）和可用设备信息（农机类FOS与现有智慧农场系统存在显著范式差异，设

别、数量、状态、能力等)的感知，这些信息可以通过自计这种新型FOS面临着诸多挑战。这些挑战源于农场

动化收集和更新得到，亦可以通过人工手动更新，以数时空维度的复杂性、系统实现的技术难度、设备的多样

据形式为上次业务层的决策提供支撑。业务层则根据性以及用户能力的差异，主要包括以下方面：

自动触发的农事任务（如定时喷药）或人工指令任务（如AI模型的概率化输出与农事操作确定性决策之间

由人直接下达灌溉任务）以及可用资源（如可用农机数的矛盾AI模型通常产生概率化的输出结果,例如

量等)进行决策规划和任务分配。对于具体任务的执在分类任务中，通常选择概率最高的类别作为最终结

行，可以由无人智能设备进行（如无人喷药、自动灌溉果，但其置信度或不确定性往往缺乏显式表达。相比

系统等），也可以由传统农机执行，并在系统中进行闭环之下，农事操作需将多个基础功能单元的输出进行综

反馈。为了达到这些要求，我们认为FOS应具备以下合分析，以得出确定性的结论。