无人机集群协同中的多智能体协同控制与协同优化研究论文.docx

无人机集群协同中的多智能体协同控制与协同优化研究论文

**摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，无人机集群协同在军事、民用等领域展现出巨大的应用潜力。本文聚焦于无人机集群协同中的多智能体协同控制与协同优化研究，旨在通过深入的概念阐述，揭示其核心原理与关键技术。首先，本文详细阐述了多智能体协同控制的基本概念、系统架构及其在无人机集群中的应用；其次，探讨了协同优化在提升集群性能中的重要作用，包括优化目标、算法选择及实施策略。通过系统化的理论分析与实践应用，本文为无人机集群协同的高效实现提供了理论支撑和技术指导。

**关键词**：无人机集群；多智能体协同控制；协同优化；系统架构；算法选择

一、概念阐述