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基于深度学习的自动驾驶路径规划算法实时性能优化论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法在实时性能方面的优化问题，基于深度学习技术，提出了实时性能优化方法。通过对算法概念进行深入阐述，分析了实时性能优化的关键点，为自动驾驶系统提供高效、安全的路径规划方案。

关键词：深度学习；自动驾驶；路径规划；实时性能；优化

一、概念阐述

（一）深度学习在自动驾驶路径规划中的应用

1.自适应路径规划：深度学习技术可以实现对复杂环境下的自适应路径规划。通过训练神经网络，使自动驾驶系统能够根据实时获取的环境信息，自动调整规划策略，生成适应不同场景的路径。这种自适应路径规划方法具有很高的实时性能，能够满足自动驾驶系