嵌入式系统技术课程教学用案.docxVIP

嵌入式系统技术课程教学用案

一、课程基本信息

*课程名称：嵌入式系统技术

*课程代码：（根据实际情况填写）

*适用专业：计算机科学与技术、软件工程、电子信息工程、自动化等相关专业

*课程性质：专业核心课/专业选修课

*前置课程：C语言程序设计、数据结构、计算机组成原理、单片机原理与接口技术

*学时/学分：（例如：64学时/4学分，其中理论学时XX，实验学时XX）

二、课程教学目标

（一）知识目标

1.理解嵌入式系统的定义、特点、分类及典型应用领域。

2.掌握嵌入式处理器的体系结构（以主流架构如ARM为例）及选型依据。

3.熟悉嵌入式系统的硬件组成，包括存储器、I/O接口、常用外设（如UART、SPI、I2C、ADC、DAC、定时器、中断系统等）的工作原理与应用方法。

4.理解嵌入式操作系统（RTOS）的基本概念、内核机制（任务管理、调度算法、内存管理、中断管理、同步与通信）。

5.掌握至少一种主流嵌入式操作系统（如FreeRTOS、uC/OS或RT-Thread）的基本使用方法。

6.掌握嵌入式系统驱动程序的开发流程与基本方法。

7.了解嵌入式系统的开发流程、调试方法及常用开发工具。

8.了解嵌入式系统低功耗设计、可靠性设计等关键技术。

（二）能力目标

1.能够熟练使用嵌入式开发工具（IDE、编译器、调试器）搭建开发环境。

2.能够基于给定的硬件平台（如STM32系列开发板）编写和调试基础的C语言应用程序，实现对外设的控制。

3.能够在嵌入式操作系统环境下进行多任务程序设计与调试。

4.具备一定的嵌入式系统硬件电路分析与初步设计能力。

5.具备嵌入式系统综合项目的分析、设计、开发与测试能力。

6.培养解决嵌入式系统开发过程中遇到的实际问题的能力。

7.培养良好的工程实践素养和团队协作精神。

（三）素养目标

1.培养严谨的逻辑思维能力和问题分析能力。

2.树立工程规范意识和质量意识。

3.激发对嵌入式技术的学习兴趣和创新精神。

4.培养自主学习和终身学习的能力，以适应嵌入式技术的快速发展。

三、课程教学内容与学时分配

序号

章节/模块名称

主要教学内容

学时

教学方式

备注(含重难点)

:---

:------------------------

:-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

:-----

:-----------

:-----------------------------------------------

1

嵌入式系统概述

定义、特点、组成、分类、发展历程、典型应用案例（消费电子、工业控制、汽车电子、物联网等）

4

理论+案例

重点：嵌入式系统特点与组成；难点：与通用计算机的区别

2

嵌入式处理器体系结构

冯·诺依曼与哈佛架构；CISC与RISC；主流嵌入式处理器架构简介（ARM、MIPS、PowerPC等）；ARMCortex-M系列核架构详解（寄存器、流水线、异常等）

6

理论+图示

重点：ARMCortex-M核架构；难点：流水线、异常处理机制

3

嵌入式系统硬件基础

存储器系统（SRAM,SDRAM,Flash,EEPROM）；常用I/O接口（GPIO,UART,SPI,I2C,ADC,DAC）；定时器/计数器；中断系统；DMA；电源管理

8

理论+实验

重点：各类接口工作原理与编程；难点：中断优先级与DMA应用

4

嵌入式开发环境与工具

交叉编译概念；常用IDE（如KeilMDK,IAREWARM,STM32CubeIDE）；JTAG/SWD调试原理与工具；示波器、逻辑分析仪等硬件工具的使用

4

理论+实验

重点：开发环境搭建与调试；难点：交叉编译原理

5

嵌入式实时操作系统（RTOS）概述

RTOS定义、特点、内核功能；任务、任务状态、任务调度（抢占式、协作式、时间片轮转）；任务间通信与同步（信号量、互斥锁、消息队列、事件标志组）；内存管理（堆、栈、内存池）

8

理论+案例

重点：任务管理、调度算法、IPC机制；难点：实时性理解与RTOS选择

6

主流RTOS实践（如FreeRTOS）

FreeRTOS内核结构；任务创建与管理；调度器配置；信号量、互斥锁、消息队列应用；定时器与中断服务程序设计

10

理论+实验

重点：FreeRTOSAPI使用；难点：任务同步与通信编程

7

嵌入式系统驱动开发

驱动程序概念与