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基于人工势场法的无人机集群避障策略优化研究与应用论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障问题，提出了一种基于人工势场法的优化策略。通过分析无人机集群避障的实质，结合人工势场法的原理，对无人机集群的避障策略进行优化。本文详细阐述了人工势场法、无人机集群避障策略及其优化方法，并对实际应用进行了探讨。

关键词：人工势场法；无人机集群；避障策略；优化；应用

一、概念阐述

（一）1.人工势场法的基本原理

人工势场法是一种模拟自然界生物群体行为的优化方法。它将无人机集群中的每个个体视为一个质点，通过构建一个虚拟的势场，使无人机在势场中运动，从而达到避障的目的。在势场中，每个无人机都受到来自障碍物