智能网联汽车通信技术-刘果-ppt课件-任务2.5 CAN总线传输的信息帧（一）.pptxVIP

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2025-10-30 发布于湖南
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智能网联汽车通信技术-刘果-ppt课件-任务2.5 CAN总线传输的信息帧（一）.pptx

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必然性致知一力行

智能网联汽车通信技术

致知一力行

项目二

总线

CAN

《智能网联汽车通信技术》

自然主义致知一力行

任务2.5

CAN总线传输的信息帧(一)

——数据帧和远程帧

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

任务2.5CAN总线传输的信息帧(一)仍然在致知力行

报文：总线上传递的信息，以帧的形式进行传输。

帧类型帧的作里

数据帧(Dataframe)发送节点向接收节点传输数据的帧II

远程帧(Remoteframe)接收节点向发送节点请求数据的帧lI

错误帧(Errorframe)当检测出错误时，向其它节点通知错误的帧

超载帧(Overloadframe)接收节点通知发送节点其尚未做好接收准备时发送的帧

帧间隔(Interframe用于将数据帧、远程帧与前面的帧分开的帧

space

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

任务2.5CAN总线传输的信息帧(一)仍旧如故致知力行

2.5.1标准数据帧的结构

目录数据帧分段

CONTENTS2.5.2

2.5.3扩展数据帧和远程帧

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

仍旧在发致知力行

任务2.5CAN总线传输的信息帧(一)

2.5.1标准数据帧的结构

1991年CAN2.0规范发布，该技术规范包括A、B两个部分，其中2.0A

给出了CAN报文的标准格式(StandardFormat),而2.0B给出了标

准格式和扩展格式(ExtendedFormat)两种。

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

德

任务2.5CAN总线传输的信息帧(一)

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