智能网联汽车通信技术-刘果-ppt课件-任务3.2 LIN总线的物理结构.pptxVIP

智能网联汽车通信技术

必然性致知一力行

LIN总线

《智能网联汽车通信技术》

项目三

致知一力行

63德质致知一力行

任务3.2

LIN总线的物理结构

项目三LIN总线

《智能网联汽车通信技术》

3.2.1LIN总线的一主多从结构

3.2.2LIN总线的物理结构

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

任务3.2LIN总线的物理结构

目录

CONTENTS

然致知力行

仍

◆从节点和从节点之间无法直接通信。CAN总线

主节点

LIN总线

从节点1从节点2从节点3

任务3.2LIN总线的物理结构6德

3.2.1LIN总线的一主多从结构

◆主节点发出控制指令，从节点才会做出回应。

◆从节点只能等待主节点的指令，并根据需要与主节点通信。

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

质

6德质

故障诊断

发送睡眠模式命令

唤醒LIN总线

诊断从节点

发送故障状态

睡眠模式

唤醒模式

唤醒总线

项目三LIN总线

任务3.2LIN总线的物理结构

3.2.1LIN总线的一主多从结构

一、LIN总线主节点的作用

查询指令

动作指令

主节点决定发送信息时间

发送控制指令

确定信息发送周期

连接于CAN、LIN总线间

翻译作用

《智能网联汽车通信技术》

作为车载网关

知力

任务3.2LIN总线的物理结构

3.2.1LIN总线的一主多从结构

二、LIN总线从节点的作用

接收、传递或忽略主节点发送的控制指令

从节点接收到控制指令后，根据指令包含的信息判断是否有用，有用则接收，无用则传递或忽略。

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

执行接收到的控制指令发送回应信息

总线进入睡眠模式后，从节点可以发送唤醒指令唤醒总线。

指令有用，从节点执行指令，并根据指令

要求进行回应。

唤醒总线

德货

LIN总线中所有的通信都由主节点发起，同时还承担与CAN总线通信的任务

LIN总线采用SCI(串行通信接口)实现物理通信，节点无需专门的LIN控制器

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

3.2.2LIN总线的物理结构

一、主节点的物理结构

LIN

收发器

LIN总线

CANHigh

CANLow

CAN总线

任务3.2LIN总线的物理结构

6德质

CAN

控制器

CAN

收发器

TX

RX

TX

RX

主控制器

任务3.2LIN总线的物理结构

3.2.2LIN总线的物理结构

一、主节点的物理结构

LIN收发器

CANH-

CANL

CAN总线

项目三LIN总线

的致知力行

CAN收发器

必然

主控制器

(含CAN控制器)

LIN总线

三

《智能网联汽车通信技术》

VBB

Q

MCP2551

VCCRS

GND

三言

IBB

MCP201

VBAT

10μF

Vcc

PIC18F248

玄

LIN

VSS

SLPSCS

RXD

TXD

CANRX

CANTX

RC4

RCSRX

TX

RXD

TXD

PIC18F248主控制器

RC4

RC5

RX

TX

LIN收发器

项目三LIN总线

VBAT

10μF

工

LIN

VSS

LIN总线

《智能网联汽车通信技术》

从节点只和LIN总线连接，节点只包括主控制器和LIN收发器。

Vcc

I′BB

MCP201

2总线的物理结构

3.2.2LIN总线的物理结构

二、从节点的物理结构

SLPS上CS

RXD

TXD

6德质

任务3.LIN

3.2.2LIN总线的物理结构

三、端接电阻和端接电容

ECU电源断路时，二极

管可以防止LIN总线上的电压反向传输到供电电路。

《智能网联汽车通信技术》