智能网联汽车通信技术-刘果-ppt课件-任务3.9 LIN总线的特点及网络管理.pptxVIP

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2025-10-30 发布于湖南
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智能网联汽车通信技术-刘果-ppt课件-任务3.9 LIN总线的特点及网络管理.pptx

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智能网联汽车通信技术

必然性致知一力行

LIN总线

《智能网联汽车通信技术》

项目三

致知一力行

63德质致知一力行

任务3.9

LIN总线的特点及网络管理

项目三LIN总线

《智能网联汽车通信技术》

任务3.9LIN总线的特点及网络管理

仍旧如故致知力行

CONTENTS

3.9.1LIN总线的主要技术特点

3.9.2LIN总线的网络管理

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

单线传输方式

网络中不存在

冲突，不需要

仲裁

最高传输速率为20Kbps

基于通用

UART/SCI通

信

一主多从结构

从节点的自我同步机制

网络中的节点数受限

采用两种数据

校验机制

LIN总线包括OSI参考模

型中的最低两层，即数

据链路层和物理层

项目三LIN总线

容错性能

《智能网联汽车通信技术》

任务3.9LIN总线的特点及网络管理

3.9.1LIN总线的主要技术特点

帧的用途由标识符唯一定义

6德质

初始化

接唤醒或初始化结束(100ms)

任务3.9LIN总线的特点及网络管理

3.9.2LIN总线的网络管理

Reset

睡眠模式

《智能网联汽车通信技术》

工作模式

项目三LIN总线

接收到睡眠命令或总线空闲4～10s

6德质

3.9.2LIN总线的网络管理

一、LIN总线的睡眠

LIN总线空闲4s～10s或得到睡眠指令时进入睡眠模式。

睡眠指令只能由主节点以数据帧的形式发送

发送LIN总线发送睡眠命令的数据帧

帧ID

Byte0

Byte1

Byte2

Byte3

Byte4

Byte5

Byte6

Byte7

0x3C

0xFF

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

日落西山致知力行

任务3.9LIN总线的特点及网络管理

1.5s1.5s1.5s

150ms~250ms150ms~250m至少等待15

任务3.9LIN总线的特点及网络管理

3.9.2LIN总线的网络管理

二、LIN总线的唤醒

总线进入睡眠模式后，主节点或从节点都可以向总线上发送唤醒信号。

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

发送唤醒信号150ms~250ms间没有接收到总线命令，需要重新发送唤醒，最多发送三次后需要至少等待1.5s后才能再次发送

250μs~5ms250μs~5ms250μs~5ms

从节点初始化完成，准备好收/发帧

致知力行

日落西山

节点初始化

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