智能网联汽车通信技术-刘果-ppt课件-任务4.10 车载以太网的拓扑结构及节点的物理结构.pptxVIP

智能网联汽车通信技术

必然性致知一力行

项目四

车载以太网

63德质致知一力行

《智能网联汽车通信技术》

车载以太网的拓扑结构

及节点的物理结构

《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网

任务4.10

63德质致知一力行

任务4.10车载以太网的拓扑结构及节点的物理结构

仍旧如昔致知力行

4.10.1

车载以太网的拓扑结构

目录4.10.2

CONTENTS

车载以太网节点的物理结构

4.10.3

PHY芯片

《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网

域控制器+交换机

星形拓扑结构

树状拓扑结构

菊花链式拓扑结构

雷达显示屏摄像头收音机

任务4.10车载以太网的拓扑结构及节点的物理结构

4.10.1车载以太网的拓扑结构

《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网

皇鸟

激光雷达

1、树状拓扑结构

星形拓扑结构的发展和补充，为分层结构，是广播式网络。

任务4.10车载以太网的拓扑结构及节点的物理结构

4.10.1车载以太网的拓扑结构

《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网

显示屏摄像头收音机

ECU_A+交换机

ECU_B+交换机

域控制器+交换机

毫米波雷达

任务4.10车载以太网的拓扑结构及节点的物理结构6德任汉知一力行

4.10.1车载以太网的拓扑结构

2、菊花链式拓扑结构ECUECUECUECU

优势：

①大幅降低布线数量及长度

②实现设备端的标准化

③降低成本

劣势：

①传输效率低

②节点结构复杂

③故障点后边的节点无法通信

《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网

超声波雷达侧向毫米波雷达前向毫米波雷达

交换机

4.10.2车载以太网节点的物理结构

以太网节点

主控制器(MCU)

媒体访问控制器(MAC)

物理层芯片(PHY)

五层模型

应用层

网络层

传输层

数据链路层

物理层

《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网

提供发送节点和接收节点的地址

包括发送器和接收器

任务4.10车载以太网的拓扑结构及节点的物理结构

力行

MCU

Core

《智能网联汽车通信技术》

DMA

PHY

MAC

项目四车载以太网

任务4.10车载以太网的拓扑结构及节点的物理结构

4.10.2车载以太网节点的物理结构

MAC集成到MCU而将PHY芯片留在片外的模式是车载以太网的主流方式。

MCUMACPHY

任务4.10车载以太网的拓扑结构及节点的物理结构

4.10.2车载以太网节点的物理结构

MediaIndependentInterface,介质独立接口

介质独立是指在不对MAC硬件重新设计或替换的情况下，任何类型的PHY设备都可以正常工作。

MediaDependenceInterface,介质相关接口|MoI

传输介质

(双绞线)

日月无边

MAC

MI

物理编码子层

物理介质附加子层

物理介质相关子层

知一力行

PHY

《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网

任务4.10车载以太网的拓扑结构及节点的物理结构

4.10.2车载以太网节点的物理结构

一、MII接口

IEEE-802.3定义的以太网行业标准，

支持10Mbit/s与100Mbit/s的数据传输

速率，数据传输的位宽为4位。

共有18根信号线，所有信号名称从MAC侧说明，包括四个部分。

①发送数据接口

②接收数据接口

③状态指示接口

④数据管理接口

《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网

MAC

发送

接口

接收接口

指示接口

MDIO

接口

RX_DV

RX_ER

RX_CLK

RXD[3:0]

TX_ER

TX_EN

TX_CL