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智能网联汽车通信技术
必然性致知一力行
项目五
车联网系统概述
《智能网联汽车通信技术》
63德质致知一力行
任务5.2
车联网通信技术及体系架构
《智能网联汽车通信技术》项目五车联网系统概述
63德质致知一力行
5.2.1车联网的通信技术
5.2.2车联网的体系架构
《智能网联汽车通信技术》项目五车联网系统概述
任务5.2车联网通信技术及体系架构
仍旧如故致知力行
目录
CONTENTS
DSRC
用于V2V和V21系统
毫秒级的运算,满足V2V系统1秒内进行发送多条信息需求覆盖范围较小,通信距离一般在10~30m
C-V2X
解决车车和车路间的低时延、高可靠性的通信问题满足车云通信需求
支持智能交通和自动驾驶汽车等垂直行业应用。包含LTE-V2X和5G-V2X
任务5.2车联网通信技术及体系架构
5.2.1车联网的通信技术
《智能网联汽车通信技术》项目五车联网系统概述
车联网是一种无线通信技术,目前主要利用电磁波进行通信,光波通信也在崛起。
后力行
白
任务5.2车联网通信技术及体系架构日月同辉致知力行
5.2.1车联网的通信技术
3GPP的C-V2X标准研究进展
201520162017201820192020
Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4
LTE-V2XSI
Rel14
LTE-V2VWI
3GPPV2XPhase13GPPV2XPhase23GPPV2XPhase3
C-V2X演进
《智能网联汽车通信技术》项目五车联网系统概述
Rell4
LTE-V2XWI
Rel165G-V2X
Rel15LTE-eV2XWI
技术指标
DSRC
LTE-V2X
(3GPPR14/R15)
NR-V2X
(3GPPR16)
时延
不确定
R14:20ms
R15:10ms
3ms
介质访问机制
CSMA/CA
支持感知+半持续调度和动态调度
可靠性
不保证
R1490%
R1595%
99.999%
资源复用
TDMA
TDMA和FDMA
同步
不支持
支持
通信范围/m
100
R14:320
R15:500
1000
传输速率
6Mbit/s
R14:约为30Mbit/s
R15:约为300Mbit/s
与带宽有关,40MHz带宽时采用
单载波数据传输支持约400Mbit/s,
多载波聚合情况下更高
任务5.2车联网通信技术及体系架构
5.2.1车联网的通信技术
《智能网联汽车通信技术》项目五车联网系统概述
仍然在读致知力行
性能指标
测试方式
试验场地
比较结果
可靠性
有线Tx和Rx测试
实验室
C-V2X更佳
视距(LOS,LineOfsight)范围测试
实验场
C-V2X更佳
非视距(NLOS,Non-LineOfSight)传输测试
实验场
C-V2X更佳
干扰性
模拟同频干扰的有线测试
实验室
C-V2X更佳
远近测试
实验室
通过
与80MHz的Wi-Fi的共存实验
实验场
C-V2X更佳
和相邻DSRC载波的共存实验
实验场
通过
拥塞性能
有线拥塞控制
实验室
通过
任务5.2车联网通信技术及体系架构仍旧如故致知力行
《智能网联汽车通信技术》
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