智能网联汽车通信技术-刘果-ppt课件-任务3.6 LIN总线的帧类型——信息携带帧.pptxVIP

智能网联汽车通信技术

必然性致知一力行

LIN总线

《智能网联汽车通信技术》

项目三

致知一力行

63德质致知一力行

任务3.6

LIN总线的帧类型——信息携带帧

项目三LIN总线

《智能网联汽车通信技术》

3.6.1无条件帧

目录3.6.2事件触发帧

CONTENTS

3.6.3偶发帧

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

任务3.6LIN总线的帧类型——信息携带帧仍旧如故致知力行

LIN总线的帧类型

标识符场

信息携带帧

无条件帧

0×00～0x3B

事件触发帧

偶发帧

诊断帧

主机请求帧

0x3C

从机应答帧

0x3D

保留帧

0x3E,0x3F

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

任务3.6LIN总线的帧类型——信息携带帧6德任致知力行

总线上一旦有信息标题发送出去，必须有从节点作应答(即无条件发送应答帧)

一、无条件帧的发送过程从节点1主节点从节点2

帧ID=0x30—主节点发送查询指令，接收节点为从节点1,从ID=0x30

节点1做回应

ID=0x31

帧ID=0x31—主节点发送动作指令，接收节点为从节点1和2

ID=0x32

帧ID=0x32—从节点2和从节点1之间通信

帧时隙信息信息

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

任务3.6LIN总线的帧类型

3.6.1无条件帧

信息携带帧

标题内容

白

力行

——

任务3.6LIN总线的帧类型——信息携带帧日语:日语致知力行

3.6.1无条件帧

一、无条件帧的发送过程

≥13位

受保护ID

数据1

…

数据i

校验和

间隔场

同步

标识符场

数据段

校验和场

Trame_Maximm

帧时隙

拓展：什么是帧时隙?帧时隙(Frameslot,

发送时隙)指报文可以被发送的时间。

帧时隙持续的时间

必须大于信息标题

(FrameHeader)和

信息内容(Response)

的发送时间以保证信息传送完成。

帧时隙15ms帧时隙15ms帧时隙15ms帧时隙15ms帧时隙15ms

时基

5ms

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

知识拓展

显性或隐性位帧间隔抖动

单个进度表

进度表A

从入口至结尾

入口1

入口2

入口3

第1帧

第2帧

第3帧

《智能网联汽车通信技术》

项目三LIN总线

任务3.6LIN总线的帧类型——信息携带帧

3.6.1无条件帧

二、无条件帧的进度表

当LIN总线上有多个无条帧同时发送时，需要通过无条件帧的进度表解决冲突。

货

进度表A进度表B进度表C

第1帧第1帧第1帧

·

第1帧第j帧第k帧

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

6总线的帧类型信息携带帧

3.6.1无条件帧

二、无条件帧的进度表

多个进度表按优先级顺序执行

德质

任务3.LIN

——

信息携带帧

暂停—执行中断—返回中断位置

中断

中断进度表

第1帧

第n帧

返回

6总线的帧类型

3.6.1无条件帧

二、无条件帧的进度表

发生中断

主进度表

第1帧

第2帧

中断

第3帧

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

德质

任务3.LIN

——

仪表控制单元

CAN

车身控制单元

LIN

左前车门控制单元右前车门控制单元左后车