智能网联汽车通信技术-刘果-ppt课件-任务3.7 LIN总线的帧类型——诊断帧.pptxVIP

智能网联汽车通信技术

必然性致知一力行

LIN总线

《智能网联汽车通信技术》

项目三

致知一力行

致知力行

任务3.7

LIN总线的帧类型——诊断帧

项目三LIN总线

《智能网联汽车通信技术》

一

3.7.1诊断帧的分类

目录3.7.2诊断帧的数据场

CONTENTS

3.7.3诊断帧的发送

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

任务3.7LIN总线的帧类型——诊断帧仍旧如昔致知力行

节点配置：

网络引入新节点后，避免节点地址或帧ID冲突，需要对其进行配置，节点配置只能用单帧传输。

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

帧ID为0x3C

信息内容的发布节点为主节点

一般用于诊断请求或从节点配置

帧ID为0x3D

信息内容的发布节点为从节点一般为诊断应答

任务3.7LIN总线的帧类型——诊断帧

3.7.1诊断帧的分类

主节点请求帧

从节点应答帧

德质

3.7.2诊断帧的数据场

帧类型

Byte

1

Byte2

Byte3

Byte4

Byte5-

Byte8

高4位

(PCI)

低4位

单帧(请求)

NAD

0000

有效数据长度

SID

D1

D2-D5

首帧(请求)

NAD

0001

有效数据长度高4位

有效数据长度低8位

SID

D1-D4

连续帧(请求/应答)

NAD

0010

包编号

D1

D2

D3-D6

单帧(应答)

NAD

0000

有效数据长度

RSID

D1

D2-D5

首帧(应答)

NAD

0001

有效数据长度高4位

有效数据长度低8位

RSID

D1-D4

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

任务3.7LIN总线的帧类型——诊断帧

回然作夏改知力行

NAD的值

描述

0

睡眠指令

1～125(0x01～0x7D)

物理地址(从节点的地址)

126(0x7E)

功能地址，只在诊断报文中使用，不允许用在节点配置中

127(0x7F)

广播地址

128～255(0x80～0xFF)

用户自定义

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

3.7.2诊断帧的数据场

1、NAD(节点地址)

任务3.7LIN总线的帧类型——诊断帧

日落西山致知力行

3.7.2诊断帧的数据场

2、PCI(控制信息)

PCI(ProtocolControlInformation,协议控制信息)

即控制协议操作的信息。

PDU=PCI+SDU

协议数据单元(PDU)、服务数据单元(SDU)

以及协议控制信息(PCI)

帧类型

Byte2

高4位(PCI)

单帧

0000

首帧

0001

连续帧

0010

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

任务3.7LIN总线的帧类型——诊断帧

仍旧在发致知力行

上层的PDU是下层的SDU

单帧的有效数据长度通过数据场第2字节的低4位进行存储。

首帧的有效数据长度(共12位)存储在数据场第2字节的低4位和第3字节。

思1、有效数据长度是否和实际数据长度一致?

任务3.7LIN总线的帧类型——诊断帧

3.7.2诊断帧的数据场

3、有效数据长度

《智能网联汽车通信技术》项冒三LIN慧缆

单帧和首帧中被SID和RSID占用了一个字节，实际数据长度=有效数据长度-1字节。

考

后力行

夫

1、LIN总线采用多帧传输方式传输报文，报文可以传输的数据字节最多为多少?传输的数据量最多为21²-1=4095字节。

2、LIN总线发送的数据为20个字节，需要几个连续帧?

首帧发送的数据为4个字节，连续帧发送的数据为6个字节，发送20个字节，需要1

考个首帧和3个连续帧(第1个连续帧和第2个连续帧传输6个字节，第3个连续帧传输4个字节),因此第3个连续帧需要用0xFF填充两个字节。

《智能网联汽车通信技术》项目三LIN总线

Byte3

Byte4

Byte5

Byte6

Byte7

Byte8

SID/RSID

DAT