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基于遗传算法的自动驾驶路径规划算法优化与仿真论文

**摘要**：随着自动驾驶技术的迅猛发展，路径规划作为其核心组成部分，直接影响着车辆的行驶安全与效率。本文基于遗传算法，提出一种优化的自动驾驶路径规划算法，并通过仿真实验验证其有效性。通过对遗传算法的改进，结合实际道路环境，本文旨在提升路径规划的实时性和准确性，为自动驾驶技术的进一步发展提供有力支持。

**关键词**：遗传算法；自动驾驶；路径规划；算法优化；仿真实验

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**一、引言与背景**

自动驾驶技术作为现代交通领域的重要突破，正逐步改变人们的出行方式。路径规划作为自动驾驶系统的关键技术之一，直接关系到车辆的行驶安全、效率和舒适性。然