基于遗传算法的自动驾驶路径规划算法优化与仿真论文.docx

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基于遗传算法的自动驾驶路径规划算法优化与仿真论文

**摘要**:随着自动驾驶技术的迅猛发展,路径规划作为其核心组成部分,直接影响着车辆的行驶安全与效率。本文基于遗传算法,提出一种优化的自动驾驶路径规划算法,并通过仿真实验验证其有效性。通过对遗传算法的改进,结合实际道路环境,本文旨在提升路径规划的实时性和准确性,为自动驾驶技术的进一步发展提供有力支持。

**关键词**:遗传算法;自动驾驶;路径规划;算法优化;仿真实验

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**一、引言与背景**

自动驾驶技术作为现代交通领域的重要突破,正逐步改变人们的出行方式。路径规划作为自动驾驶系统的关键技术之一,直接关系到车辆的行驶安全、效率和舒适性。然

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