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机器人技术等级考试理论综合试卷及答案2025

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.以下哪项不属于机器人三原则（阿西莫夫法则）的内容？()

A.机器人不得伤害人类，或因不作为使人类受到伤害

B.机器人必须服从人类的命令，除非该命令与第一法则冲突

C.机器人应保护自身安全，除非与第一或第二法则冲突

D.机器人需具备自主学习能力以适应环境变化

答案：D

解析：阿西莫夫三原则核心是安全、服从与自保，未涉及自主学习能力。

2.以下哪种传感器常用于机器人的距离测量？()

A.温度传感器

B.加速度计

C.激光雷达（LiDAR）

D.陀螺仪

答案：C

解析：激光雷达通过发射激光并接收反射信号计算距离，是典型的测距传感器。

3.工业机器人的“自由度”指的是？()

A.机器人可移动的关节数量

B.机器人末端执行器在空间中独立运动的维度数

C.机器人程序的可修改程度

D.机器人与外部设备通信的协议数量

答案：B

解析：自由度定义为机器人末端在空间中独立运动的维度（如XYZ轴平移+绕XYZ轴旋转）。

4.以下哪种驱动方式适用于需要高精度、小范围运动的机器人关节？()

A.液压驱动

B.气压驱动

C.步进电机驱动

D.燃油驱动

答案：C

解析：步进电机通过脉冲信号控制，精度高、响应快，适合小范围高精度场景。

5.SLAM（同步定位与地图构建）技术的核心目标是？()

A.实现机器人路径规划

B.让机器人在未知环境中同时确定自身位置并构建地图

C.提升机器人的抓取成功率

D.优化机器人的能耗效率

答案：B

解析：SLAM的核心是解决“我在哪”和“环境如何”两个问题，是自主移动机器人的关键技术。

6.六轴工业机械臂的最大自由度通常为？()

A.3

B.6

C.9

D.12

答案：B

解析：六轴机械臂每个关节对应一个自由度，总自由度为6（3个平移+3个旋转）。

7.舵机（伺服电机）的主要参数不包括？()

A.扭矩（kg·cm）

B.响应速度（秒/60°）

C.工作电压（V）

D.颜色

答案：D

解析：舵机参数包括扭矩、速度、电压等性能指标，颜色为非技术参数。

8.ROS（机器人操作系统）中，节点（Node）的本质是？()

A.存储地图数据的文件

B.执行特定功能的进程

C.机器人硬件接口

D.用于通信的话题（Topic）

答案：B

解析：ROS节点是独立运行的进程，负责传感器数据处理、控制算法等具体功能。

9.机械臂的“正运动学”是指？()

A.已知关节角度求末端位置

B.已知末端位置求关节角度

C.优化关节运动轨迹

D.计算机械臂负载能力

答案：A

解析：正运动学（ForwardKinematics）研究从关节变量到末端位姿的映射关系。

10.以下哪项属于机器人的“感知层”功能？()

A.执行器控制

B.图像识别

C.路径规划算法

D.电机驱动

答案：B

解析：感知层负责获取环境信息（如图像、距离），图像识别属于感知处理。

11.协作机器人（Cobot）与传统工业机器人的主要区别是？()

A.协作机器人无防护栏，可与人直接交互

B.协作机器人仅用于医疗领域

C.协作机器人不支持编程

D.协作机器人成本更低

答案：A

解析：协作机器人通过力控、碰撞检测等技术实现人机共融，无需安全围栏。

12.以下哪种算法常用于机器人的路径规划？()

A.PID控制

B.A*算法

C.傅里叶变换

D.线性回归

答案：B

解析：A*算法是经典的启发式路径搜索算法，广泛用于机器人导航。

13.机器人的“末端执行器”不包括？()

A.机械爪

B.焊枪

C.摄像头

D.伺服电机

答案：D

解析：末端执行器是直接作用于工作对象的装置（如机械爪、焊枪），伺服电机属于驱动部件。

14.以下哪种通信协议常用于工业机器人与PLC的通信？()

A.Wi-Fi

B.CAN总线

C.蓝牙

D.以太网/IP

答案：D

解析：以太网/IP是工业领域常用的实时通信协议，支持机器人与PLC的数据交互。

15.深度学习在机器人中的典型应用是？()

A.精确控制步进电机

B.从图像中识别复杂物体

C.计算机械臂逆运动学

D.优化电池充电策略

答案：B

解析：深度学习通过神经网络提取图像特征，适合复杂物体识别等感知任务。

16.以下哪项是机器人“避障”的必要条件？()

A.具备全球定位系统（GPS）

B.实时获取障碍物位置信息

C.拥有机械臂抓取功能

D.支持5G通信

答案：B

解析：避障需通过传感器（如激光雷达）实时检测障碍物位置，否则无法决策路径。

17.机器人的“重复定位精度”指的是？()

A.