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第22卷第3期空间电子技术Vol.22No.3

2025年6月SpaceElectronicTechnologyJun.2025

DOI:10.3969/j.issn.1674-7135.2025.03.006

空间绳网差时异相展开动力学分析

马百方，竺伟梁，毛黎君，庞兆君

（南京理工大学机械工程学院,南京210094）

摘要:在空间碎片捕获任务中，发射装置与目标的相对位置常呈现非对称的特殊场景，当目标碎片

位于发射装置侧向或斜下方时，传统同步发射因固定对称展开轨迹难以适应此类需求，针对此类特

殊场景，提出一种基于时序控制的差时异相发射策略，通过分步释放牵引体，结合非对称拉力场调整

网口朝向，提升绳网有效覆盖范围。研究采用集中弹簧质点法和Hertz接触理论建立绳网-碎片展开

抓捕的动力学模型，结合数学建模工具Matlab与有限元分析软件Abaqus分别进行动力学仿真，对

比仿真结果验证动力学建模的正确性，并探究了时序发射方式以及空间绳网发射角度的可行域，为

复杂空间相对位姿下的碎片清除提供可编程解决方案。

关键词:空间绳网；时序控制；差时异相；动力学仿真

中图分类号：V474文献标志码：A文章编号：1674-7135(2025)03-0039-07

Dynamiccharacteristicsofspacetetherednetsunder

asynchronousdeployment

MABaifang,ZHUWeiliang,MAOLijun,PANGZhaojun

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（SchoolofMechanicalEngineering,NanjingUniversityofScienceandTechnology,Nanjing210094,China）

Abstract:Inspacedebriscapturemissions,therelativepositionsbetweenthelaunchdeviceandthetarget

oftenpresentasymmetricspecial