数字控制器设计师《数字控制器设计（专业核心课）》2024-2025学年秋季学期岗位模拟试卷及答案.docVIP

数字控制器设计师《数字控制器设计（专业核心课）》2024-2025学年秋季学期岗位模拟试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.数字控制器设计中，以下哪种方法常用于离散系统的稳定性分析？

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.朱利判据

D.波特图

答案：C

解析：朱利判据用于离散系统的稳定性分析，劳斯判据用于连续系统，奈奎斯特判据用于频率特性分析，波特图用于分析频率响应，所以选C。

2.数字控制器的采样周期对系统性能影响较大，采样周期过大会导致？

A.系统响应速度变慢

B.系统精度提高

C.系统稳定性增强

D.系统抗干扰能力增强

答案：A

解析：采样周期过大，系统对输入信号的响应就会不及时，导致响应速度变慢，而精度、稳定性和抗干扰能力通常会变差，所以选A。

3.在数字控制器设计中，零阶保持器的作用是？

A.提高系统增益

B.使离散信号变为连续信号

C.增加系统的相位裕度

D.降低系统的噪声干扰

答案：B

解析：零阶保持器可以将离散信号恢复为阶梯状的连续信号，起到信号恢复的作用，所以选B。

4.以下哪种数字滤波器结构具有较高的运算速度？

A.直接型

B.级联型

C.并联型

D.频率抽样型

答案：C

解析：并联型数字滤波器由于各子滤波器相互独立并行工作，运算速度较高，所以选C。

5.数字控制器设计中，常用的性能指标不包括？

A.上升时间

B.带宽

C.功率因数

D.超调量

答案：C

解析：上升时间、超调量是时域性能指标，带宽是频域性能指标，功率因数不是数字控制器设计常用的性能指标，所以选C。

6.离散系统的传递函数分母多项式的根决定了系统的？

A.零点

B.极点

C.增益

D.相位

答案：B

解析：传递函数分母多项式的根就是系统的极点，极点决定系统稳定性等特性，所以选B。

7.数字控制器设计中，采用状态空间法的优点不包括？

A.便于处理多输入多输出系统

B.可以同时考虑系统的时域和频域特性

C.计算简单

D.易于实现计算机辅助设计

答案：C

解析：状态空间法便于处理多输入多输出系统，可同时考虑时域和频域特性，易于计算机辅助设计，但计算相对复杂，所以选C。

8.对于一个二阶离散系统，其特征方程为z2-1.5z+0.7=0，该系统是？

A.稳定的

B.临界稳定的

C.不稳定的

D.无法判断

答案：A

解析：根据朱利判据判断，该系统特征方程系数满足稳定条件，所以系统稳定，选A。

9.数字控制器设计中，量化误差会导致？

A.系统性能变好

B.系统性能不变

C.系统性能变差

D.系统产生振荡

答案：C

解析：量化误差会引入噪声，导致系统性能变差，所以选C。

10.以下哪种算法常用于数字控制器的PID控制？

A.最小二乘法

B.梯度下降法

C.增量式算法

D.牛顿法

答案：C

解析：增量式算法常用于数字控制器的PID控制，所以选C。

11.数字控制器设计中，采样频率与信号最高频率的关系是？

A.采样频率大于信号最高频率的2倍

B.采样频率小于信号最高频率的2倍

C.采样频率等于信号最高频率

D.采样频率与信号最高频率无关

答案：A

解析：根据采样定理，采样频率应大于信号最高频率的2倍，所以选A。

12.离散系统的单位脉冲响应序列的Z变换就是系统的？

A.输入信号Z变换

B.输出信号Z变换

C.传递函数

D.频率响应

答案：C

解析：离散系统单位脉冲响应序列的Z变换就是系统的传递函数，所以选C。

13.在数字控制器设计中，采用超前校正网络可以？

A.提高系统的快速性

B.降低系统的稳定性

C.减小系统的带宽

D.增加系统的稳态误差

答案：A

解析：超前校正网络可提高系统的相位裕度，从而提高系统的快速性，所以选A。

14.数字控制器设计中，数字滤波器的阶数越高，其？

A.滤波效果越好，运算量越小

B.滤波效果越好，运算量越大

C.滤波效果越差，运算量越小

D.滤波效果越差，运算量越大

答案：B

解析：数字滤波器阶数越高，滤波效果越好，但运算量也越大，所以选B。

15.离散系统的稳态误差与系统的？

A.开环增益和输入信号类型有关

B.闭环增益和输入信号类型有关

C.开环增益和输出信号类型有关

D.闭环增益和输出信号类型有关

答案：A

解析：离散系统稳态误差与开环增益和输入信号类型有关，所以选A。

二、填空题（本大题总共五题，每题4分，共20分）

1.数字控制器设计中，常用的离散化方法有（）和（）。

答案：双线性变换法、后向差分法

解析：双线性变换法和后向差分法是常用的离散化方法。

2.数字滤波器按其实现的结构可分为（）、（）和（）等。

答案