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§6.1一阶常微分方程
一、数学文化的介绍：
（1）常微分方程是伴随着微积分一起发展
起来的．从17世纪末开始，力学、天文学、
学，以及其他应用于实际问
题时引出了一系列的常微分方程，比较有名
的如：悬链线方程、等时曲线方程、正交轨
线方程等等．在经过一段对特殊技巧的探索
，数学家们逐渐开始寻找适合这些方程
的普遍解法．
一、数学文化的介绍：
（2）在常微分方程早期研究中出现的一类
重要的非线性方程是“黎卡提方程”：
dy2
+a(x)yf(x)
dx
黎卡提基于变量替换的降阶法后来成
为处理高阶方程的主要．
一、数学文化的介绍：
（3）1728年，欧拉引进了著名的指数代
换将三类相当广泛的二阶常微分方程化为
一阶方程，这是二阶常微分方程系统研究
的开始．随后几年，欧拉又完善了n阶常
系数线性齐次方程的解法，他成为了最早
明确区分“通解”与“特解”的数学家．
一、数学文化的介绍：
（4）18世纪，常微分方程求解的最高成
就是拉格朗日在1774-1775用参数变
易法解出了一般n阶变系数非齐次常微分
方程．从而由解决一些具体问题而发
展起来的常微分方程，在18世纪，已经成
为有自己的目标与方法的新数学分支．
一、数学文化的介绍：
（5）经过一个多世纪的充实和发展，微
分方程理论已广泛应用于无线电技术、自
动控制、宇宙航行以及生物科学、经济学
等许多领域，已成为研究和自然
界变化规律的有力工具。
任务驱动：
已知镭衰变的规律是：衰变速度与
镭所存余的量成正比。设在某一时
间tt有R克的镭，试确定在任何
00
时间t镭的量。
二、常微分方程的基本概念
定义１只含有一个自变量，并且含有未知函
数的导数（或微分）的方程称为常微分方程，简
称微分方程或方程．
其中所含未知函数的导数的最高阶数称为微
分方程的阶．
如y+xy+y40是一阶微分方程；
yx是二阶微分方程；
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y+xy+xy是三阶微分方程。
二、常微分方程的基本概念
dy
例1微分方程+2y2是几阶微分方程，
dx
−2x+1
并验证函数yCe（C为任意常数）
是否满足该微分方程。
dy
解：微分方程+2y
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