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2025年6月工业机器人系统操作题库与答案

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1.进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是（)

A．清除过多的积压物品

B．缩短寻找物品的时间

C．使工作场所一目了然

D．营造整齐的工作环境

2.压电式传感器目前多用于测量（）。

A．静态的力或压力

B．温度

C．位移

D．动态的力或压力

3.三相对称负载作△连接时，线电压与相电压相等，线电流是相电流的（）。

A．D3倍

B．A1倍

C．B√2倍

D．C√3倍

4.在RobotStudio软件中，实现物料沿X方向移动，可以使用（）Smar组件。

A．Detacher

B．Attacher

C．LinerMover

D．Source

5.电流负反馈使放大器（）。

A．C输出电阻增大

B．D输出电阻下降

C．B输入电阻下降

D．A输入电阻增大

6.陀螺仪是利用（）原理制作的。

A．超导

B．惯性

C．光电效应

D．电磁波

7.当代机器人主要源于以下两个分支（）

A．计算机与人工智能

B．温操作机与计算机

C．计算机与数控机床

D．遥操作机与数控机

8.示教盒属于哪个机器人子系统（）。

A．机器人环境交互系统

B．驱动系统

C．控制系统

D．人机交互系统

9.直线驱动机构中，传动效率最高的是（）。

A．齿轮齿条装置

B．曲柄滑块

C．滚珠丝杠

D．普通丝杠

10.机器人语言是由()表示的0和1组成的字串机器码。

A．二进制

B．八进制

C．十六进制

D．十进制

11.下列指令中哪一个不是计数器指令（）

A．CTUD

B．TON

C．CTD

D．CTU

12.将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（）。

A．示教盒电缆线

B．电源线

C．编码器电缆线

D．电机动力电缆线

13.当代机器人主要源于以下两个分支（）.

A．遥操作机与计算机

B．计算机与数控机床

C．计算机与人工智能

D．遥操作机与数控机床

14.通过数字输入信号触发中断的指令是（）。

A．ISignalDO

B．ISignalDI

C．Isleep

D．ISignalAO

15.Offs偏移指令参考的坐标系是（）。

A．基坐标系

B．大地坐标系

C．当前使用的工件坐标系

D．当前使用的工具坐标系

16.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）

A．1958年

B．1986年

C．1972年

D．1968年

17.RRR型手腕是（）自由度手腕。

A．3

B．1

C．4

D．2

18.ABB控制器上的（）和（）端口同时接通时才能消除急停。

A．X7,X5

B．X7,X9

C．X8,X9

D．X7,X8

19.组输出信号是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的（）。

A．八进制数

B．二进制数

C．十进制

D．十六进制

20.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值为（）。

A．2

B．3

C．1

D．4

21.ABB机器人标配的工业总线为（）。

A．DeviceNet

B．ProfibusDP

C．RS485

D．CC-Link

22.（）是指机器人的指、肢和关节等在运动中所受力的感知。

A．速度传感器

B．力觉传感器

C．视觉传感器

D．触觉传感器

23.串联型负反馈使放大器（）

A．C输出电阻增大

B．B输入电阻下降

C．D输出电阻下降

D．A输入电阻增大

24.选用直流电源供电的PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流、（）后供电。

A．放大

B．抗干扰

C．滤波

D．逆变

25.在（），采用谐波传动减速器更显示出其优越性。

A．传动系统中

B．高扭矩传动系统中

C．高动态性能的伺服系统中

D．高负载传动系统中

26.ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是（）。

A．DSQC651

B．DSQC652

C．DSQC653

D．DSQC355A

27.集成运算放大器输入和输出电阻特性是（）。

A．D输入电阻小，输出电阻小

B．B输入电阻大，输出电阻小

C．A输入电阻大，输出电阻大

D．C输入电阻小，输出电阻大

28.RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（）。

A．AccSet

B．Speed

C．ConfL

D．VelSet

29.工业机器人一般具有的基本特征是（）①拟人化:②结构化:③智能化:①灵活性:⑤通用性

A．②③⑤

B．②③④

C．①③④

D．①③⑤

30.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是:（）

A．尖指

B．薄指

C．拇指

D．长指

31.力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置（）。

A．手指指尖

B．机座

C．机器人腕部

D．关节驱动器