机械原理大作业二凸轮机构设计.docVIP

HarbiｎInｓtｉｔuｔｅoｆＴecｈｎｏlogy

机械原理大作业（二）

作业名称：凸轮机构设计

作业题号:06

院系：机械设计制造及其自动化

班级：班

姓名:

学号：

指导教师:

一、设计题目??

图示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机的原始参数，据此设计该凸轮机构。

序号

升程

升程运动角

升程运动规律

升程许用压力角

回程运动角

回程运动规律

回程许用压力角

远休止角

近休止角

06

60mm

1５０°

正弦加速度

３０°

100°

等减加速

60°

50°

60°

二、凸轮推杆升程、回程运动方程（设定角速度为ω=10ｒad/ｓ)

1、推程

０Φ＜5ｐｉ／6：

ｓ=60·[６Φ/5pi－sｉn（12Φ/５)/2pi］;

v=360/5pi·［1-coｓ(１2/5Φ)];

a=8６４/5ｐi·cos（１2/5pi);

2、远休止

5pi／６Φ10ｐi/9：

s＝60；

ｖ=0；

a=０;

3、回程

9pi／１０＜Φ25ｐi/18：

s=60－1944/pi2（Φ–10pi／9)２；

v=–3８88ω1／pi2[Φ–１0pi/9];

a=–３888ω12/pi2

25ｐi/18＜Φ５pi/3：

s=19４４/pｉ２[2pｉ/3–Φ]２

v=–388８ω1／pi2[２pi/3–Φ]；

a＝３88８ω1２/pi2

４、近休止

５pｉ／３Φ2pi:

s=０;

v=0;

ａ=0;

二、推杆位移、速度、加速度图

1、推杆位移曲线

代码:

%推拉位移曲线;

x＝0:（ｐｉ/１０00):(５*pi/6)；

s１=60＊（1．２*x／pi－sｉｎ（２.4＊x)/（２*pi）);

y=（５*ｐi／6)：（pi/1００0)：(1０*pi/9);

s２=6０;

z＝(1０＊pｉ/9):（ｐｉ/1000):(25*pi/18）；

s3=60-388.8*(ｚ-1０＊pｉ/９).＾2/(pi*ｐｉ)；

m＝(25*pi／１８）:(ｐi／10００）：(５＊pi/３)；

s4＝３８８.8*（5＊pi／3－m)．＊(5*pi／3-m)/(pｉ*pi)；

n＝（5*ｐｉ/3):（pi/10０0)：(２*ｐｉ)；

s5＝0;

ｐｌｏｔ（x,s１,ｂ,y,s2,b，z，ｓ3,b,m,s４,＇b＇,ｎ,s５,b＇);

xlａbeｌ(＇角度(ｒad)＇)；

yｌａｂeｌ(行程(mm））;

ｔitｌe(＇推杆位移曲线);

grｉｄ;

推杆位移图

2、推杆速度曲线

代码:

%推杆速度曲线;

ｗ=1;

x＝0:（ｐｉ/1000):(5*pi/６);

v1=7２*(1-cｏs(2.４*x）)／pi;

y=(5＊ｐi/6):(pi/10０0):（１0*pｉ/9）；

v2=0;

z=（10＊ｐｉ/９）:(pi／１000):(２5*pｉ/18);

v3＝-7７7．6＊w＊（z-10*pi/9）／(pｉ*pｉ);

m=(2５＊pｉ/18):(ｐｉ/1000):(5*pi/３);

ｖ4=-７77.6*w*（5＊pｉ/3-m)/(ｐi*pｉ);

n=(5*pi／3):(pi／1０00):（2*pi)；

ｖ5＝0;

pｌot(x,v1,r＇，y,v2，r＇，z,v3,＇r＇,m,ｖ4，r,ｎ,ｖ5，r);

xlabel（角度（ｒad));

ylaｂel(速度(mm/s)＇）；

title(推杆速度曲线(w=１ｒａｄ/s)＇);

ｇrid;

推杆速度图

3、推杆加速度曲线

代码：

%凸轮推杆加速度曲线;

w=1;

x=0:（ｐi／1000):(5*pｉ/6);

a1=172．8＊w*w*siｎ(2．4*x)/pi;

y=(5*pi/６):(pi/1000):（10*pi/9);

a2＝0；

ｚ＝(10*pi/９)：(pi/1０００)：(25*ｐi/1８);

a3=－７７7.6*w^2/（ｐｉ^2);

m=(２５*pｉ／１8):(pi/100０）：(5*pi/3);

a4=777．6＊ｗ^２/(pi＾2);

n＝(5*pi/３):(pi/1000）:(2＊pi);

a5＝0;

pｌot(x,a1,m,ｙ,a2,m,z,a3,＇ｍ,m,a4,m,ｎ,a5,m);

xlabｅl(角度(rad)＇);

ylａbel(＇加速