控制助理工程师《控制（专业理论）》2024-2025学年春季专项试卷及答案.docVIP

控制助理工程师《控制（专业理论）》2024-2025学年春季专项试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制方式不属于反馈控制？

A.比例控制

B.前馈控制

C.积分控制

D.微分控制

答案：B

解析：反馈控制是基于输出的测量值来调整输入，比例、积分、微分控制都属于反馈控制的范畴，前馈控制是基于对干扰的测量来提前调整输入，不属于反馈控制。

2.控制系统的稳定性主要取决于？

A.系统的增益

B.系统的时间常数

C.系统的传递函数

D.系统的零点和极点

答案：D

解析：系统的零点和极点决定了系统的动态特性，包括稳定性，系统的增益影响系统的稳态性能，时间常数反映系统的响应速度，传递函数是描述系统动态特性的数学模型，但稳定性主要由零点和极点决定。

3.当系统的输入为单位阶跃信号时，系统输出的稳态值为？

A.系统的增益

B.0

C.无穷大

D.不确定

答案：A

解析：对于稳定的系统，当输入为单位阶跃信号时，输出的稳态值等于系统的增益。

4.比例控制的特点是？

A.能消除稳态误差

B.能加快系统响应速度

C.输出与输入成正比

D.具有记忆功能

答案：C

解析：比例控制的输出与输入成正比，它不能消除稳态误差，对加快系统响应速度有一定作用，但不具有记忆功能。

5.积分控制的作用是？

A.消除稳态误差

B.加快系统响应速度

C.提高系统稳定性

D.减小系统超调量

答案：A

解析：积分控制能对误差进行积分，从而消除稳态误差。

6.微分控制的作用主要是？

A.消除稳态误差

B.加快系统响应速度

C.提高系统稳定性

D.减小系统超调量

答案：B

解析：微分控制根据误差的变化率来调整控制量，可以加快系统响应速度。

7.以下哪种系统属于开环控制系统？

A.家用空调

B.传统的洗衣机

C.自动跟踪雷达系统

D.交通信号灯定时控制系统

答案：D

解析：交通信号灯定时控制系统按照预先设定的时间进行控制，不根据实际的交通流量等反馈信息调整，属于开环控制系统；家用空调、自动跟踪雷达系统一般是闭环控制系统，传统洗衣机的程序控制有一定反馈，不属于典型开环。

8.闭环控制系统的优点不包括？

A.抗干扰能力强

B.控制精度高

C.系统结构简单

D.能自动适应环境变化

答案：C

解析：闭环控制系统结构相对复杂，优点是抗干扰能力强、控制精度高、能自动适应环境变化。

9.传递函数的分母多项式的根称为系统的？

A.零点

B.极点

C.增益

D.时间常数

答案：B

解析：传递函数分母多项式的根为系统的极点，分子多项式的根为系统的零点。

10.一阶系统的传递函数为？

A.G(s)=K/(Ts+1)

B.G(s)=K/s(Ts+1)

C.G(s)=K/s2

D.G(s)=K

答案：A

解析：一阶系统的传递函数标准形式为G(s)=K/(Ts+1)。

11.二阶系统的阻尼比ζ的取值范围是？

A.ζ0

B.0ζ1

C.ζ1

D.ζ=0

答案：B

解析：二阶系统阻尼比ζ的取值范围是0ζ1时系统呈现欠阻尼状态，ζ=1时为临界阻尼，ζ1时为过阻尼，ζ0系统不稳定。

12.当二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为？

A.等幅振荡

B.单调上升

C.衰减振荡

D.发散振荡

答案：A

解析：当ζ=0时，二阶系统为无阻尼状态，响应为等幅振荡。

13.控制系统的稳态误差与以下哪个因素无关？

A.系统的类型

B.输入信号的形式

C.系统的增益

D.系统的初始条件

答案：D

解析：稳态误差与系统类型、输入信号形式、系统增益有关，与初始条件无关。

14.提高系统稳定性的方法不包括？

A.增加系统增益

B.引入合适的校正装置

C.减小系统的时间常数

D.调整系统的零点和极点分布

答案：A

解析：增加系统增益可能会降低系统稳定性，引入校正装置、调整零点和极点分布、减小时间常数等可以提高系统稳定性。

15.以下哪种方法不属于系统校正的方式？

A.串联校正

B.并联校正

C.前馈校正

D.反馈校正

答案：C

解析：系统校正方式有串联校正、并联校正、反馈校正等，前馈控制不属于校正方式。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.在控制系统中，反馈信号是将系统的（）回送到输入端与输入信号进行比较的信号。

答案：输出信号

解析：反馈信号就是把系统输出信号反馈到输入端参与运算比较，以实现对系统的控制。

2.比例积分微分控制的英文缩写是（）。

答案：PID

解析：PID是比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Derivative）控制的英文缩写。

3.系统的传递函数是在（）条件