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第1页,共30页,星期日,2025年,2月5日目录目的主要功能和指标电池管理系统整体设计系统硬件设计系统软件设计故障诊断及保护控制策略结语第2页,共30页,星期日,2025年,2月5日主要功能和指标电池管理系统主要有三个功能:(1)实时监测电池状态。通过检测电池的外特性参数(如电压、电流、温度等),采用适当的算法,实现电池内部状态(如容量和SOC等)的估算和监控,这是电池管理系统有效运行的基础和关键;(2)在正确获取电池的状态后进行热管理、电池均衡管理、充放电管理、故障报警等;(3)建立通信总线,向显示系统、整车控制器和充电机等实现数据交换。第3页,共30页,星期日,2025年,2月5日设计指标(部分)项目技术要求说明最高可测量总电压450VDC最大可测量电流500ASOC估算误差(%)≤6单体电压测量精度≤0.5%在可测量电压范围内电流测量精度≤1%按电流传感器满量程值计算温度测量精度≤±1℃工作温度范围-30℃-85℃高于电池工作温度要求CAN通讯满足整车控制要求故障诊断对电池故障进行诊断报警故障记忆功能统计记录次数,记录最后一次故障时电池状态信息在线监测与调试功能满足整车要求第4页,共30页,星期日,2025年,2月5日电池管理系统网络拓朴图第5页,共30页,星期日,2025年,2月5日电池管理系统整体设计——主控模块主控模块包括继电器控制、电流测量、总电压与绝缘检测和通讯接口等电路。第6页,共30页,星期日,2025年,2月5日电池管理系统整体设计——从控模块从控模块主要实现电压测量、温度测量、均衡管理、热管理和通讯等电路。第7页,共30页,星期日,2025年,2月5日模块功能描述电源模块:给各种用电器件提供稳定电源MCU模块:采集、分析数据、收发控制信号继电器控制模块:控制继电器的吸合、断开来控制电池组是否向外供电电流检测模块:采集电池组充放电过程中的充放电电流电压检测模块:测量电池组各个模块电压温度检测模块:检测电池组充放电过程中电池组温度均衡控制模块:对电池均衡进行控制总电压与绝缘检测模块:监测动力电池组总电压以及电池组与车体之间的绝缘是否符合要求CAN收发模块:进行其他控制器与MCU间的数据通信及程序的标定与诊断,协调整车控制系统与MCU之间的通信RS232收发模块:用于进行电池组管理系统状态监控、程序的标定、参数的修正第8页,共30页,星期日,2025年,2月5日实物图片——主控模块主控模块电源及其处理电路CAN通信处理电路继电器MC9S12DT128实时时钟芯片存储器总电压隔离运放绝缘检测电路电流测量电路第9页,共30页,星期日,2025年,2月5日实物图片——从控模块从控模块电源处理电路CAN通信电路9S08DZ32隔离光耦电压检测芯片电压检测芯片继电器温度检测电路第10页,共30页,星期日,2025年,2月5日实物图片——显示终端第11页,共30页,星期日,2025年,2月5日硬件设计——主控制器(1)主控制器(MainControlUnit,MCU)MCU控制器具备以下主要参数:主控模块采用型号为9S12DT128的MCU,工作频率:24MHz,128k片内FLASH,4K片内RAM,3路CAN控制器,112脚封装。从控模块采用型号为9S08DZ32的MCU,工作频率16MHz,32k片内FLASH,2K片内RAM,1路CAN控制器,32脚封装。第12页,共30页,星期日,2025年,2月5日硬件设计——电源模块(2)系统电源模块设计本电池管理系统使用到的供电电源为车载24V转变成5V。采用隔离电源模块得到电压检测、电流检测、绝缘监测、温度检测用供电电源。在电源输入前端加入二极管完成反向保护,两级滤波电路有利于系统的抗干扰性。第13页,共30页,星期日,2025年,2月5日硬件设计——主回路控制模块(3)主回路控制模块设计动力总成控制系统给继电器提供驱动电源,MCU输出高低电平控制信号来控制驱动继电器闭合与断开,实现主回路继电器的吸合与开启。串行互锁控制方式,提高控制可靠性第14页,共30页,星期日,2025年,2月5日硬件设计——电流采集(4)电流采集电路设计电池组在整车的实际工况中,电流的变化范围为-200A至+500A(精度:1A)之间,为了保证电流采集的精度,采用全范围等精度较高的分流器检测电池组总电流。信号经调理后送高速AD进行数模转换和电流积分运算
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