《机械动力学》_第4章 机械振动控制及其应用.pptxVIP

第4章目录;4.1抑制振源;4.2隔振技术;例如，在精密机床中，电机常常是一个重要的振源，若将它直接安装在机器上，电机的振动和激振力将全部传给机床。若在电机和机床之间加入由弹簧和阻尼器组成的隔振器，则电机的激振力将在通过隔振器之后才传到机床上。若传到机床上的力小于激振力，则隔振器起到了隔振作用。此例中，电机和隔振器相比，可认为电机是没有弹性只有质量的刚体，其质量为m，而认为隔振器只有弹性和阻尼而质量可忽略不计，其刚度和粘性阻尼系数分别为k和c。考虑单方向振动的情况，电机和隔振器可简化为一个单自由度隔振系统，其动力学模型如下图所示。;2）消极隔振;?;隔振系统的隔振特性可由隔振系数随各系统参数的变化规律看出。为此，以频率比λ为横坐标，隔振系数η为纵坐标，阻尼比ξ为参变量，作成下图。;?;?;凡是能支承运转设备动力负载，又有良好弹性恢复性能的材料或装置，均可作为隔振材料或隔振元件。目前以金属弹簧和剪切橡胶的应用最为广泛，而空气弹簧的隔振效果最好。板条式钢板用于交通工具，其承载力大、稳定，但阻尼小；橡胶软木有足够大的阻尼，但不稳定且承载力小。两种材料科组合起来形成钢弹簧—橡胶隔振装置。

;?;4.3减振技术;1）动力减振技术;?;?;?;2）摩擦减振技术;3）冲击减振技术;镗杆和镗刀安装减振器后的结构如图所示。;4）阻尼减振技术;?;4.4振动主动控制;振动主动控制系统主要由传感单元、作动单元和控制单元三大基本部分组成，其控制原理如图5-8所示。传感器A拾得机体或同时拾得基础的振动信号，经控制器处理后，驱动作动器动作以减小机体的振动。采用不同的传感检测技术、作动执行技术和控制系统就可构成不同类型的主动减振系统。传感器、作动器和控制器是振动主动控制的三项关键技术。;1）传感器;序号;3）控制器