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第23课如果超载电梯停过程与控制（六年级）

如果超载电梯停02能描述载重数值与电梯状态之间的关系。学习目标01了解电梯超载警报系统的工作过程。03进一步理解控制系统中的控制逻辑，提升计算思维能力和问题解决能力。

如果超载电梯停问题情景电梯载重标准严禁超载

如果超载电梯停分析电梯超载警报系统的工作过程电梯载重值与电梯状态测试0102学习内容03分析电梯载重值与电梯状态的关系

如果超载电梯停学习活动1：分析电梯超载警报系统的工作过程分析工作过程载重值与状态测试分析载重值与状态的关系电梯超载警报系统工作时，会一直通过传感器不间断地去检测电梯轿厢内的受力（可以理解为载重）。当检测到电梯轿厢内载重值超过额定值（阈值）时，电梯门保持开的状态，电梯保持不动并发出警报，提示电梯超载；当检测到电梯轿厢内载重值没有超过额定值（阈值）时，电梯门会关闭，并且正常运行。根据以上描述，绘制电梯超载警报系统的工作过程示意图。

如果超载电梯停检测到载重值与阈值比较，生成指令电梯载重值F分析工作过程载重值与状态测试分析载重值与状态的关系

到达指定的楼层学习活动2：电梯载重值与电梯状态测试分析工作过程载重值与状态测试活动内容：控制载重值的变化（分别设置5个数据），观察电梯的状态。然后修改程序中的阈值，再运行程序，测试电梯的状态。2.活动目的：进一步感受阈值以及逻辑运算对控制的作用。3.活动环境：超载电梯停的实验设备。4.活动准备：电梯超载检测程序。分析载重值与状态的关系

到达指定的楼层5.回答以下问题：（1）当检测到的载重数据超标，电梯的状态是什么？（2）当检测到的载重数据未超标，电梯的状态是什么？（3）让电梯正常运行，要满足的条件是什么？这时的阈值是多少？分析工作过程载重值与状态测试分析载重值与状态的关系

如果超载电梯停如果超载电梯停的实验设备主控板*14PIN连接线*2舵机*1分支*1力传感器*1电机*1分析工作过程载重值与状态测试分析载重值与状态的关系

如果超载电梯停14第一步：主控板连接力传感器、电机、舵机第一步第二步第三步第四步接SCL、SDA接S1接M2接P0、P1

如果超载电梯停第一步第二步第三步第四步第二步：编写程序初始化硬件。主循环中，屏幕显现当前重量值。如果按下按键A，舵机转动到0°，模拟电梯门打开，变量设为1。如果flag为1，模拟电梯门打开3秒，让人进电梯。如果检测到重量超过1500，模拟电梯超载，则电梯门保持打开状态，蜂鸣器发出警报，电机停止工作，即电梯不运行。如果电梯没有超载，重量低于1500，则flag设置为0，舵机转动到90°，电梯门关闭。蜂鸣器停止发声。等待1秒钟，电机运行2秒后停止，模拟电梯上下运动。当flag为0，电梯门关闭，电梯不运行

如果超载电梯停第三步：主控板刷入程序第一步第二步第三步第四步

如果超载电梯停第四步：功能测试（按下A键，舵机转动，电机运行。模拟电梯正常运行。按下A键，逐渐增加重量，屏幕显示当前重量，当重量超过1500，蜂鸣器发出警报，电机不运行，舵机不动，模拟超重电梯不运行）第一步第二步第三步第四步

如果超载电梯停电梯当前载重值电梯的状态15423让电梯正常运行,载重的阈值大约是。分析工作过程载重值与状态测试分析载重值与状态的关系

到达指定的楼层学习活动3：分析电梯载重值与电梯状态的关系1.补充下面的与运算式子。载重值与状态测试分析工作过程电梯动，报警器不响电梯不动，报警器响分析载重值与状态的关系

如果超载电梯停例如，呼叫电梯时要按上行/下行键，这时产生的是开关量；电梯接到“开”的指令，这个也是开关量。当检测到的载重数据超标，电梯的状态是什么？当检测到的载重数据未超标，电梯的状态是什么？电梯动，报警器不响超载不超载电梯不动，报警器响载重值与状态测试分析工作过程分析载重值与状态的关系

到达指定的楼层2.如果模块A表示超载检测，模块C表示电梯状态（动或不动），请思考模块A与模块C的逻辑关系。3.用真值1和0表示模块A、模块C的状态（1表示“是”，0表示“否”）。载重值与状态测试分析工作过程分析载重值与状态的关系

模块A与模块C的逻辑关系是。如果超载电梯停AC输入输出模块A(超载)模块C（电梯动）电梯动或不动是否超载1010非运算载重值与状态测试分析工作过程分析载重值与状态的关系

到达指定的楼层4.完善算法流程图。其中，电梯超载设为A，电梯动设为C。载重值与状态测试分析工作过程分析载重值与状态的关系

如果超载电梯停电梯超载停止算法流程图是否输入AA为1？C为0C为1载重值与状态测试分析工作过程分析载重值与状态的关系

如果超载电梯停我们可以把非运算理解为“一个输入，经过计算后，得到一个与输入相反的输出”，同学们能否说出另一