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第24课自动熄灭转向灯过程与控制（六年级）

自动熄灭转向灯02能熟练分析转向灯自动熄灭的工作过程。学习目标01了解汽车驾驶中的几个操作。03通过编程实现转向灯的自动熄灭功能，感受计算机程序在控制系统中的作用。

问题情景自动熄灭转向灯汽车驾驶的操作

自动熄灭转向灯学习内容讨论交流汽车驾驶中的几个操作分析自动熄灭转向灯系统的工作过程与算法010203自动熄灭转向灯程序实现

私家汽车已经很普遍了，你们注意过驾驶员的一些操作吗？自动熄灭转向灯

学习活动1：讨论交流汽车驾驶中的几个操作1.要加速或减速，脚部动作分别是什么？2.如果你是驾驶员，在左转或右转时，要分别打开哪个车灯？自动熄灭转向灯讨论操作分析过程与算法程序实现

自动熄灭转向灯驾驶员要加速时踩下加速踏板，汽车加速前；要减速时踩下制动踏板，汽车减速。汽车在左转或右转时，驾驶员必须开启转向灯，向其他驾驶员或行人传达自己的行车意图。讨论操作分析过程与算法程序实现

自动熄灭转向灯汽车驾驶是人对汽车系统的控制，涉及多个子系统，都遵循“输入—计算—输出”的计算模式。讨论操作分析过程与算法程序实现

自动熄灭转向灯输入：人们对汽车的操作或发出的指令。讨论操作分析过程与算法程序实现打开转向灯车开关告诉后车或行人你要转弯

自动熄灭转向灯计算：汽车根据人们的输入作出相应的动作或决策。讨论操作分析过程与算法程序实现减速刹车踩下制动

自动熄灭转向灯输出：汽车对人们的输入作出的响应。讨论操作分析过程与算法程序实现加速前进踩下加速踏板

自动熄灭转向灯向下拨左转向灯亮起讨论操作分析过程与算法程序实现

自动熄灭转向灯向上拨右转向灯亮起讨论操作分析过程与算法程序实现

驾驶员要从左边车道变换到右边车道，应该开启哪一个转向灯？自动熄灭转向灯向上拨，开启右转向灯

自动熄灭转向灯自动熄灭转动角度大于30°转动角度小于30°方向盘回正需手动熄灭讨论操作分析过程与算法程序实现

学习活动2：分析自动熄灭转向灯系统的工作过程与算法运行自动熄灭转向灯的程序，绘制自动熄灭转向灯系统的工作过程示意图、流程图。自动熄灭转向灯分析过程与算法讨论操作程序实现

自动转向熄灭灯的实验设备自动熄灭转向灯分析过程与算法讨论操作程序实现主控板*1

自动熄灭转向灯运行程序：分析过程与算法讨论操作程序实现通过运行自动熄灭转向灯的程序，查看程序运行效果。

自动熄灭转向灯分析过程与算法讨论操作程序实现功能测试：（按下主控板的A键，向左倾斜主控板，左边的RGB灯亮。按下主控板的B键，向右倾斜主控板，右边的RGB灯亮。）

自动熄灭转向灯自动熄灭转向灯系统的工作过程示意图分析过程与算法讨论操作程序实现计算检测到的角度值与阈值比较，并判断是否回转方向盘，生成指令输出转向灯亮或不亮输入方向盘转动角度

自动熄灭转向灯自动转向熄灭灯流程图分析过程与算法讨论操作程序实现转向灯亮转向灯不亮大于30°？否是回转方向盘？是否输入方向盘转动角度

学习活动3：自动熄灭转向灯程序实现运行“自动熄灭转向灯”程序，体验该系统的功能，并阅读对应程序，找到程序中体现该系统关键算法的代码。自动熄灭转向灯分析过程与算法讨论操作程序实现

自动熄灭转向灯第一步第二步第三步第一步：阅读自动熄灭转向灯的程序，找到与阈值进行判断的代码和转向灯动作的代码

自动熄灭转向灯第二步：修改阈值，运行程序观察思考以下问题。（1）方向盘角度改变了，相当于改变了控制系统的什么？导致控制系统发生什么变化？（2）阈值改变了，相当于改变了控制系统的什么？导致控制系统发生什么变化？第一步第二步第三步

方向盘角度改变了，相当于改变了系统的输入，经过计算，输出发生了相应的变化，导致转向灯的状态随之变化。阈值改变了，相当于改变了系统的计算，经过计算生成的指令也会发生变化。自动熄灭转向灯

自动熄灭转向灯请同学们说一说计算机程序对控制系统功能实现的重要性。计算机程序对控制系统功能实现很重要，体现在能精确控制物理量。

上网搜索资料，了解汽车的灯光系统包含哪些子系统。拓展与提升自动熄灭转向灯

自动熄灭转向灯汽车灯光系统中的子系统及其功能分析表灯光系统中的子系统子系统功能前照灯系统提供前方道路照明，确保夜间或光线不足时的行车安全雾灯系统在雾、雨、雪等低能见度条件下增强照明危险警告灯系统紧急情况下开启，提醒其他车辆注意仪表盘灯帮助驾驶员读取车辆信息

汽车智能钥匙是常见的无钥匙进入系统，也称为智能钥匙系统。上网搜索资料，了解该系统的原理，然后绘制它的工作过程示意图。课后作业自动熄灭转向灯

02经程序运行与阈值修改，明确程序对控制系统的意义。课堂总结01探究汽车驾驶操作与转向灯自动熄灭系统并编程。03了解汽车灯光系统，课后探索智能钥匙系统并绘图。自动熄灭转向灯

谢谢THA