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2025年无人机驾驶员执照无人机飞控系统原理专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机飞控系统原理专题试卷及

解析

2025年无人机驾驶员执照无人机飞控系统原理专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机飞控系统的核心功能是什么？

A、提供动力

B、感知姿态并控制飞行

C、传输图像

D、记录飞行数据

【答案】B

【解析】正确答案是B。飞控系统的核心功能是感知无人机的姿态（如俯仰、滚转、

偏航）并根据指令或预设程序控制飞行，确保无人机稳定飞行。A选项提供动力是动力

系统的功能；C选项传输图像是图传系统的功能；D选项记录飞行数据是数据记录仪的

功能。知识点：飞控系统基本功能。易错点：容易将飞控系统与其他系统功能混淆。

2、在无人机飞控系统中，惯性测量单元（IMU）的主要作用是什么？

A、测量气压高度

B、测量GPS信号

C、测量角速度和加速度

D、测量电池电压

【答案】C

【解析】正确答案是C。IMU由陀螺仪和加速度计组成，主要用于测量无人机的角

速度和线性加速度，为姿态解算提供基础数据。A选项测量气压高度是气压计的功能；

B选项测量GPS信号是GPS模块的功能；D选项测量电池电压是电源管理系统的功

能。知识点：IMU的作用。易错点：容易混淆IMU与其他传感器的功能。

3、无人机飞控系统中的PID控制器，其中“P”代表什么？

A、比例

B、积分

C、微分

D、功率

【答案】A

【解析】正确答案是A。PID控制器是飞控系统中常用的控制算法，P代表比例

（Proportional），I代表积分（Integral），D代表微分（Differential）。比例控制根据当前

误差调整控制量。知识点：PID控制器组成。易错点：容易混淆PID三个字母的含义。

4、无人机在GPS信号丢失时，通常会切换到哪种模式？

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A、姿态模式

B、GPS模式

C、返航模式

D、自动降落模式

【答案】A

【解析】正确答案是A。GPS信号丢失时，无人机无法进行精确定位，通常会切换

到姿态模式（或手动模式），此时飞控系统仅依靠IMU维持姿态稳定，无法自动悬停。

B选项GPS模式需要GPS信号；C选项返航模式和D选项自动降落模式通常需要

GPS支持。知识点：无人机飞行模式切换。易错点：容易忽略GPS信号丢失对飞行模

式的影响。

5、无人机飞控系统中的磁力计主要用于什么？

A、测量飞行高度

B、测量飞行速度

C、测量地磁场方向

D、测量环境温度

【答案】C

【解析】正确答案是C。磁力计用于测量地磁场方向，帮助无人机确定航向（偏航

角），防止因陀螺仪漂移导致的航向误差。A选项测量飞行高度是气压计或GPS的功

能；B选项测量飞行速度是空速计或GPS的功能；D选项测量环境温度是温度传感器

的功能。知识点：磁力计的作用。易错点：容易混淆磁力计与其他传感器的功能。

6、无人机飞控系统中的“失控保护”功能是指什么？

A、防止电池过放

B、在信号丢失时自动执行预设动作

C、防止无人机碰撞

D、防止电机过热

【答案】B

【解析】正确答案是B。失控保护功能是指在遥控信号丢失时，飞控系统自动执行

预设动作（如返航、自动降落或原地悬停），确保无人机安全。A选项防止电池过放是

电池管理系统的功能；C选项防止无人机碰撞是避障系统的功能；D选项防止电机过热

是电调或电机的保护功能。知识点：失控保护功能。易错点：容易将失控保护与其他保

护功能混淆。

7、无人机飞控系统中的“油门”通道通常控制什么？

A、飞行方向

B、飞行高度

C、飞行速度

2025年无人机驾驶员执照无人机飞控系统原理专题试卷及解析