定轴齿轮系传动比的计算.pptVIP

12.4其他新型齿轮传动装置简介12.4.2谐波齿轮传动波齿轮传动由三个基本构件组成，即具有内齿的刚轮、可产生较大弹性变形的柔轮及波发生器。第30页，共52页，星期日，2025年，2月5日12.4其他新型齿轮传动装置简介谐波齿轮的运动演示第31页，共52页，星期日，2025年，2月5日12.4其他新型齿轮传动装置简介由于柔轮比刚轮少个齿，故柔轮相对刚轮沿相反方向转动个齿的角度，即反转周，所以其传动比为谐波齿轮传动可以获得较大的传动比，单级传动的传动比可达70~320。缺点是使用寿命会受柔轮疲劳损伤的影响。第32页，共52页，星期日，2025年，2月5日12.5减速器减速器：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置减速器分类：齿轮减速器蜗杆减速器行星减速器圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器圆锥—圆柱齿轮减速器圆柱蜗杆减速器圆弧齿蜗杆减速器锥蜗杆减速器蜗杆—齿轮减速器渐开线行星齿轮减速器摆线齿轮减速器谐波齿轮减速器第33页，共52页，星期日，2025年，2月5日12.5.1常见减速器的主要类型、特点及应用12.5减速器1.齿轮减速器第34页，共52页，星期日，2025年，2月5日12.5减速器第35页，共52页，星期日，2025年，2月5日12.5减速器第36页，共52页，星期日，2025年，2月5日12.5减速器2.蜗杆减速器第37页，共52页，星期日，2025年，2月5日定轴齿轮系传动比的计算第1页，共52页，星期日，2025年，2月5日12.1定轴齿轮系传动比的计算在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系。如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面齿轮系，否则称为空间齿轮系。根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将齿轮系分为两大类：定轴齿轮系和行星齿轮系。第2页，共52页，星期日，2025年，2月5日12.1定轴齿轮系传动比的计算各种齿轮系第3页，共52页，星期日，2025年，2月5日12.1定轴齿轮系传动比的计算如果齿轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定，称为定轴齿轮系，定轴齿轮系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。的比值用设齿轮系中首齿轮的角速度为，末齿轮的角速度，与表示，即，则称为齿轮系的传动比。第4页，共52页，星期日，2025年，2月5日12.1定轴齿轮系传动比的计算12.1.1平面定轴齿轮系传动比的计算一对齿轮的传动比大小为其齿数的反比。若考虑转向关系，外啮合时，两轮转向相反，传动比取“-”号；内啮合时，两轮转向相同，传动比取“+”号；则该齿轮系中各对齿轮的传动比为：惰轮：齿轮系中齿轮4同时与齿轮3’啮合，不影响齿轮系传动比的大小，只起到改变转向的作用第5页，共52页，星期日，2025年，2月5日12.1定轴齿轮系传动比的计算由于以上各式连乘可得：所以推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为：第6页，共52页，星期日，2025年，2月5日12.1定轴齿轮系传动比的计算12.1.2空间定轴齿轮系传动比的计算一对空间齿轮传动比的大小也等于两齿轮齿数的反比，所以也可用（12-1）来计算空间齿轮系的传动比，但其首末轮的转向用在图上画箭头的方法，如图所示第7页，共52页，星期日，2025年，2月5日12.1定轴齿轮系传动比的计算12.1.2空间定轴齿轮系传动比的计算[例题]在如图所示的齿轮系中，已知,齿轮1、3、3’和5同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速n1=1440r/min，求轮5的转速[解]该齿轮系为一平面定轴齿轮系，齿轮2和4为惰轮，齿轮系中有两对外啮合齿轮，根据公式可得因齿轮1、2、3的模数相等，故它们之间的中心距关系为因此：第8页，共52页，星期日，2025年，2月5日12.1定轴齿轮系传动比的计算12.1.2空间定轴齿轮系传动比的计算同理：所以：为正值，说明齿轮5与齿轮1转向相同。第9页，共52页，星期日，2025年，2月5日12.2