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基于深度学习的复杂地形无人车路径规划算法性能评估论文
摘要：本文针对复杂地形无人车路径规划问题，提出了一种基于深度学习的路径规划算法，并对算法性能进行了评估。本文首先分析了无人车路径规划在复杂地形中的重要性，以及当前相关研究的现状和不足，然后详细阐述了所提出算法的原理和优势，最后通过实验验证了算法的有效性和实用性。
关键词：深度学习；无人车；路径规划；复杂地形；性能评估
一、背景分析
（一）无人车路径规划在复杂地形中的重要性
1.提高无人车行驶安全性
在复杂地形中，无人车需要应对诸如坡度、弯道、沟壑等复杂路况，合理的路径规划可以有效降低无人车在行驶过程中遇到的风险，提高行驶安全性。通过对地形
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