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第3课反馈机制保运转清华大学版2024六年级上册

同学们想必对家中冰箱（图3.3.1）并不陌生。正常使用时，它按设定制冷。然而，当存放食物增多或频繁开关门时，冰箱内的温度会改变。若无反馈机制，冰箱恐怕难以按需运行。其实，冰箱内有温度传感器，可实时监测温度，一旦温度异常，便会将信息反馈给控制系统。控制系统接收后会进行相应调整，如改变制冷功率等。由此可见，反馈能让冰箱根据实际情况灵活地调整工作状态。本节课，我们就一起认识一下控制系统中的反馈吧！图3.3.1冰箱情境导入

01生活中的反馈

生活中的反馈在学校里，自动饮水机也有着巧妙的反馈机制，如图3.3.2所示。同学们按下接水按钮，饮水机就开始正常供水。它内部设有水位传感器，时刻监测水箱里的水位情况。课间，同学们大量接水时，水位下降得快。水位传感器监测到水位降到较低程度时，就会把“水位低”的信息反馈给饮水机的控制系统；控制系统收到后，马上做出调整，暂停出水，同时亮起红灯提示要加水了。图3.3.2学校的自动饮水机生活中的反馈1.饮水机供水

生活中的反馈随着科技的发展，电动汽车增加了定速巡航功能，如图3.3.3所示是某电动汽车定速巡航开关。在路况好的马路上，开启定速巡航，比如70千米/小时（图3.3.3），电动汽车便会按此速度行驶。不过马路上情况多变，遇到上坡时，因阻力变大电动汽车速度会变慢，车上的速度传感器会将速度变慢这一信息反馈给控制系统，控制系统收到反馈后，会增加电机功率，使电动汽车速度重回70千米/小时。生活中的反馈图3.3.3电动汽车定速巡航开关2.电动汽车定速巡航

生活中的反馈反之，若遇到下坡，则速度会变快，控制系统会让电机进行制动减速，使电动汽车按设定速度行驶。生活中的反馈图3.3.3电动汽车定速巡航开关2.电动汽车定速巡航

如图3.3.4所示，智能电饭煲煮饭就是生活中应用反馈的案例。按下煮饭键后，智能电饭煲开始加热，其内部的温度传感器实时监测温度。起初温度不断升高，当达到水的沸点时，传感器把信息反馈给控制系统，控制系统转为“小火慢炖”。待米饭熟透，传感器反馈，控制系统便进入保温状态。图3.3.4智能电饭煲3.智能电饭煲生活中的反馈

生活中的反馈阅读P90页，说一说是什么控制了蒸汽机的速度，感受反馈在蒸汽机的发展史上起到的推动作用。阅读图3.3.5汽转球生活中的反馈

分析生活中我们处理日常事件时存在的反馈，并填写在表3.3.1中。事件过程反馈给花浇水水浇少了，继续浇观察土壤湿度，调整浇水量画画涂色颜色淡了，继续加重煮面加调料味道较淡，再加盐......探索表3.3.1生活中的反馈生活中的反馈

02控制系统中的反馈

反馈不仅存在于生活中，也存在于自动控制系统中。在前面的学习中，我们用程序模拟实现了风扇的开环控制。在开环控制过程中，风扇的输出不会对风扇的控制进行反馈。控制系统中的反馈

小清在卧室使用风扇时，被妈妈喊去餐厅吃饭，但是他离开卧室时忘记了关闭风扇。他在餐厅听到了风扇的转动声，于是返回卧室关闭了风扇。在这个过程中，小清是通过什么反馈信息来关闭风扇的呢？整个过程可参考图3.3.6。图3.3.6小清关闭风扇的整个过程示意图控制系统中的反馈

以上反馈是小清人为干预控制的，而风扇这个开环控制系统并不“关心”输出的结果，其原因是开环控制系统中没有反馈，你能设计出自主获取反馈信息的风扇吗？控制系统中的反馈

如图3.3.7所示，反馈是将输出所产生的结果传回输入端，从而形成新的输入过程，控制系统对新的输入进行计算，产生新的输出。此过程也叫闭环控制。图3.3.7闭环控制示意图控制系统中的反馈

闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。闭环控制的核心特点是具有反馈机制，即系统的输出量通过反馈回路返回到输入端，与输入量进行比较，从而调整控制。这种反馈机制使系统能够监测偏差并自动纠正偏差，以确保输出量符合预期。你知道吗？控制系统中的反馈

03风扇自动控制改进

有什么方法可以解决忘记关闭风扇这个问题呢？如果给风扇增加一个监测装置，用于监测环境中的人体存在或移动，并根据监测信息自动控制风扇的开与关，这样就可以解决忘记关闭风扇的问题了。风扇自动控制改进

给普通的风扇增加监测装置，使其能够根据对外部环境的感应决定风扇的开与关等操作，这种风扇可以称为感应风扇。感应风扇就是一个具有反馈的风扇，它是利用人所产生的热红外线辐射原理来设计的。风扇自动控制改进

在自然界中，高于绝对温度（-273℃)时，物体都将产生红外光谱，不同温度的物体其释放的红外能量的波长是不一样的。人体红外感应电风