无人机边缘计算：架构、多址接入与计算卸载.pdfVIP

第46卷第9期系统工程与电子技术Vol.46No.9

2024年9月SystemsEngineeringandElectronicsSeptember2024

文章编号：1001-506X(2024)09-3198-13网址：

无人机边缘计算：架构、多址接入与计算卸载

刘鹏涛，雷菁*，刘伟

（国防科技大学电子科学学院，湖南长沙410073)

摘要：无人机（unmannedaerialvehicle，UAV)边缘计算技术将UAV平台与移动边缘计算技术相结合，充

分利用UAV的灵活性和机动性，为用户设备提供及时有效的计算服务。从UAV边缘计算的网络架构入手，提

出基于网络功能虚拟化和软件定义网络的技术架构。针对UAV边缘计算的关键技术，总结对比UAV边缘计算

中不同的多址接入方案，并从不同的优化目标出发，对基于经典非凸优化、博奔论以及人工智能方法的计算卸载

策略进行总结和分析。最后，探讨和展望未来的研究方向。

关键词：无人机；移动边缘计算；网络架构；多址接入；计算卸载

中图分类号：TN92文献标志码：AD0l:10.12305/j.issn.1001-506X.2024.09.31

Unmannedaerialvehicle-enablededgecomputing:

architecture,multipleaccessandcomputationoffloading

LIUPengtao,LEIJing*,LIUWei

(CollegeofElectronicScienceandTechnology,NationalUniversityofDefense

Technology,Changsha410073,China)

Abstract:Unmannedaerialvehicle(UAV)-enablededgecomputingcombinesmobileedgecomputing

technologywithUAVplatform.Itcanprovidetimelyandeffectivecomputingservicesforwirelessdevicesby

takingadvantagesoftheflexibledeploymentandmobilityofUAV.Startingwiththenetworkarchitectureof

UAV-enablededgecomputing,thetechnicalarchitecturebasedonnetworkfunctionvirtualizationandsoftware-

definednetworksisproposed.ForthekeytechnologiesofUAV-enablededgecomputing,differentmultiple

accessschemesinUAV-enablededgecomputingnetworkarecompared.Furthermore,accordingtodifferent

optimizationobjectives,thecomputationoffloadingstrategiesbasedonclassicalnon-convexoptimization,game

theory,andartificialintelligence