机械建模与仿真.ppt

（2）二辊轧机辊系弯曲变形的计算建模圆柱形简支梁载荷轧制力（P）大小，沿轧辊轴向的分布py(x)压下力（Pb）大小：Pb=P*第29页，共58页，星期日，2025年，2月5日（3）四辊轧机辊系弯曲变形的计算建模二根简支梁辊间作用由分布力代替载荷轧制力（P）大小，沿轧辊轴向如何的分布弯辊力（F）压下力（Pb）大小：Pb=P±2F辊间作用力分布假设，如按直线或抛物线分布*第30页，共58页，星期日，2025年，2月5日（4）简支梁解析解法的优缺点优点简单可以得到解析解缺点只适合载荷分布比较简单的情况，如均匀分布计算四辊轧机时，假设辊间力与实际情况有偏差轧辊的长径比一般大于8，不符合简直梁的条件，误差大办法对于前二个缺点，可以采用弹性基础梁模型*第31页，共58页，星期日，2025年，2月5日6.3.2弹性基础梁模型假设工作辊和支持辊均为完全弹性梁将工作辊轧辊看作是置于弹性基础上的梁微分方程 E－工作辊弹性模量 Iw－工作辊惯性矩 k－弹性基础的等效弹性系数 yw－工作辊的弯曲变形解析解 ，A、B、C、D为积分常量，由载荷与边界条件确定*第32页，共58页，星期日，2025年，2月5日弹性基础的等效弹性系数k=k1+k2 k1－工作辊与支持辊之间等效弹性系数 k2－工作辊与工作辊之间等效弹性系数 li－轧辊轴向的接触长度 δi－两辊中心线径向接近量 D1、D2—二个辊的直径 b—辊间接触压扁宽度 υ—轧辊材料的泊松比*第33页，共58页，星期日，2025年，2月5日缺点不能考虑工作辊与支持辊之间的载荷变化没有考虑支持辊的弯曲变形工作辊与轧件间接触的处理不够合理复杂载荷、辊形条件下难求解析解*第34页，共58页，星期日，2025年，2月5日6.3.3基于弹性梁的数值方法（1）原理取一段受分布力的悬臂梁将梁其分成m段（单元），单元宽度Δx作用于单元的分布力用集中力代替设：Pj—第j个单元受到的集中载荷αij—当Pj＝1时，在第i个单元上产生的变形，称影响系数，可以用材料力学的方法计算第i单元的变形为列方程组并求解PiPjyB(i)Pxy(x)*第35页，共58页，星期日，2025年，2月5日（2）应用假设轧辊结构和载荷对称，取一半并视作悬臂梁，分成m段分布载荷支持辊：来自工作辊沿轴向分布的作用力工作辊：来自支持辊沿轴向分布的作用力＋轧件沿轴向分布的作用力称影响函数法（分割法）*第36页，共58页，星期日，2025年，2月5日优点可以考虑特殊辊形计算速度快缺点本质上还是基于弹性梁的计算方法，有误差轧制力需要假定辊间接触的处理还不完善*第37页，共58页，星期日，2025年，2月5日6.3.4有限元单元模型简支梁和弹性梁法计算弯曲变形存在的共同问题轧辊＝梁？关于梁的计算的考虑：基于纯弯曲假设：横截面变形前的平面变形后仍为平面所以，沿梁的高度，截面的正应力已知（按线性分布）高度方向无挤压变形所以，可将梁沿轴向进行分段（离散化），进行数值计算如果不按梁处理横截面的变形和应力不确定是否可以再沿高度进行离散？PiPjyB(i)*第38页，共58页，星期日，2025年，2月5日二维变厚度有限元模型同时在长度和高度方向进行离散缺点，层与层之间处理简单能否在厚度方向进一步离散？*第39页，共58页，星期日，2025年，2月5日三维有限元模型*第40页，共58页，星期日，2025年，2月5日6.3.5辊系变形计算的三维有限单元模型优点精度高可处理任意辊形可以根据具体情况计算二分之一或四分之一缺点建模困难计算量大单元多需要迭代对计算机要求高*第41页，共58页，星期日，2025年，2月5日北京科技大学机械工程学院SchoolofMechanicalEngineering,UniversityofScienceTechnology,BeijingSME.USTB/machineSME.USTB北京科技大学机械工程学院