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2025年无人机驾驶员执照航线保持与航迹修正技术专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照航线保持与航迹修正技术专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照航线保持与航迹修正技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机航线飞行中，当受到侧风影响时，为保持预定航迹，驾驶员应采取何

种操作？

A、增大飞行速度

B、调整航向角，使无人机机头偏向来风方向

C、保持航向不变，依靠GPS自动修正

D、降低飞行高度以减小风速影响

【答案】B

【解析】正确答案是B。侧风会导致无人机偏离预定航线，为保持航迹，驾驶员需

要调整航向角，使机头偏向来风方向，产生一个侧滑角来抵消侧风的影响，从而保持航

迹。A选项增大速度虽然能缩短受风影响时间，但不能根本解决偏航问题。C选项中

GPS自动修正属于被动修正，主动调整航向是更直接有效的方法。D选项降低高度可

能会遇到更复杂的气流，且风速变化不一定减小。知识点：侧风修正原理。易错点：混

淆航向角与航迹角的概念，误以为保持航向即可。

2、无人机在执行长距离航线任务时，发现实际航迹与预定航线存在系统性偏差，最

可能的原因是？

A、临时出现的阵风干扰

B、GPS信号受到短暂遮挡

C、磁罗盘未正确校准

D、电池电压下降导致动力不足

【答案】C

【解析】正确答案是C。系统性偏差通常由持续存在的导航设备误差引起，磁罗盘

未校准会导致航向基准错误，造成持续偏航。A选项阵风干扰是瞬时影响，不会造成系

统性偏差。B选项GPS短暂遮挡会导致定位中断，但恢复后应能修正。D选项动力不

足主要影响飞行性能，而非导航精度。知识点：导航系统误差分析。易错点：将系统性

偏差与随机干扰混淆。

3、在航线保持过程中，无人机出现”蛇形”摆动现象，最可能的原因是？

A、PID控制器参数设置不当

B、风速超过无人机抗风等级

C、GPS更新频率过低

D、机体结构存在轻微变形

2025年无人机驾驶员执照航线保持与航迹修正技术专题试卷及解析2

【答案】A

【解析】正确答案是A。“蛇形”摆动是典型的控制超调现象，通常由PID参数不合

理导致，特别是比例系数过大或积分时间过短。B选项超抗风等级会导致完全失控而非

摆动。C选项GPS频率低会影响定位精度但不会引起周期性摆动。D选项结构变形会

影响飞行稳定性，但表现形式不同。知识点：PID控制原理。易错点：将控制问题误判

为环境或硬件问题。

4、无人机在山区飞行时，GPS信号突然丢失，此时应采取的应急措施是？

A、立即原地降落

B、切换至姿态模式手动返航

C、保持当前航向继续飞行

D、升高高度寻找信号

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS丢失时应切换至姿态模式，依靠惯性导航和人工操控

返航，这是最安全的应急方案。A选项原地降落可能因地形复杂而危险。C选项继续飞

行会彻底迷失方向。D选项升高高度可能加剧信号丢失风险。知识点：应急飞行程序。

易错点：过度依赖自动化系统，忽视手动操控能力。

5、在进行航迹修正时，发现修正量计算需要考虑地球曲率影响的情况是？

A、飞行距离小于1公里

B、飞行高度低于100米

C、飞行距离超过50公里

D、飞行速度超过100km/h

【答案】C

【解析】正确答案是C。长距离飞行（通常50km）时，地球曲率对航迹计算的影

响不可忽略，需要采用大圆航线算法。A、B选项短距离低空飞行可忽略曲率影响。D

选项速度与曲率计算无直接关系。知识点：航迹规划几何学。易错点：低估长距离飞行

的几何计算复杂性。

6、无人机在执行农业喷洒任务时，为保持恒定航线间距，最关键的传感器是？

A、气压计

B、视觉传感器

C、超声波传感器

D、红外传感器

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉传感器通过识别地面特征或标记物，能精确控制航线

间距，适合农业作业。A选项气压计用于高度测