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结构力学上复习;二、根本概念

1．刚片

本身几何不变的杆件或几何不变的杆系，均可看作刚片。特别地，地基可看作刚片。

2．自由度

物体或体系运动时，彼此可以独立改变的几何参数的个数，称为该物体或体系的自由度。在坐标系中，独立的几何参数的个数就是独立坐标的个数。例如，;

;3．约束

约束是指限制物体或体系运动的各种装置。分外部约束〔体系与根底之间的联系，即支座〕和内部约束〔体系内部各杆或结点之间的联系〕

1)必要约束：保证体系几何不变的最少的、合理的约束;约束布置不合理,可变体系;2)多余约束：必要约束以外的约束。

三、几何构造分析的内容

1约束数目

2布置是否合理

四、几何构造分析的结果

1、少约束，几何可变

2、约束数目恰当，布置不合理，几何可变

约束数目恰当，布置不合理，几何瞬变

约束数目恰当，布置合理，无多余约束，几何不变

3有多余约束，几何不变

有多余约束，局部几何可变;五、约束与自由度的关系

2．一个铰支座或一个单铰的约束---可消除两个自由度-----两个约束

3．一个固定支座或一个刚结点的约束----可消除三个自由度----三个约束;;;六、几何不变体系的组成规则;3．三刚片组成规则

三刚片假设两两之间用不在一直线上的三个铰相连接，则三刚片构成几何不变，且无多余约束的体系。;七、体系的几何组成分析举例

;如下图