2025年无人机驾驶员执照集群无人机悬停协同技术专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照集群无人机悬停协同技术专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照集群无人机悬停协同技术专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照集群无人机悬停协同技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在集群无人机悬停协同作业中，以下哪项是保证系统稳定性的核心通信技术？

A、蓝牙技术

B、WiFi技术

C、专用数据链（如Mesh网络）

D、红外通信

【答案】C

【解析】正确答案是C。专用数据链（如Mesh网络）专为多节点、高动态、抗干扰

的无人机集群通信设计，能保证低延迟、高可靠性的信息交互，是悬停协同稳定性的基

础。A、B选项（蓝牙、WiFi）作用距离短、抗干扰能力弱，不适合大规模集群；D选

项（红外通信）易受天气和障碍物影响，作用距离极短。知识点：集群通信技术。易错

点：容易混淆WiFi和专用数据链的应用场景，忽略了集群协同对通信可靠性和实时性

的严苛要求。

2、集群无人机在执行悬停编队任务时，哪项传感器数据对于维持个体无人机姿态

稳定最为关键？

A、GPS模块

B、气压计

C、惯性测量单元（IMU）

D、视觉传感器

【答案】C

【解析】正确答案是C。惯性测量单元（IMU）包含陀螺仪和加速度计，能实时、高

频地测量无人机的角速度和线性加速度，是飞控系统进行姿态解算和稳定控制的核心

数据来源。A选项（GPS）主要用于定位，对姿态稳定贡献小；B选项（气压计）主要

用于定高；D选项（视觉传感器）在悬停中可用于定位和避障，但其更新频率通常低于

IMU，不作为姿态稳定的主要依据。知识点：无人机传感器与飞控原理。易错点：可能

认为GPS是核心，因为它对位置重要，但题目问的是“姿态稳定”。

3、在集群悬停协同中，“领导者跟随者”（LeaderFollower）控制策略的一个主要缺点

是什么？

A、实现复杂，计算量大

B、对领导者无人机依赖性过高，存在单点故障风险

C、无法形成复杂的几何编队

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D、通信带宽需求极高

【答案】B

【解析】正确答案是B。在LeaderFollower策略中，所有跟随者都依赖领导者发出

的指令或状态信息，一旦领导者发生故障或被干扰，整个集群的协同将可能崩溃，存在

明显的单点故障风险。A选项（实现复杂）是分布式策略的缺点；C选项（无法形成复

杂编队）不准确，该策略可以实现多种编队；D选项（带宽需求高）并非其最突出的缺

点，集中式策略才对带宽要求更高。知识点：集群协同控制策略。易错点：需要区分不

同控制策略的优缺点，LeaderFollower的核心问题在于中心化带来的脆弱性。

4、为避免集群无人机在悬停时发生碰撞，最常用的主动避障技术是？

A、仅依赖GPS坐标计算安全距离

B、基于超声波传感器的近距离探测

C、基于视觉或激光雷达的感知与路径规划

D、设定固定的安全飞行高度差

【答案】C

【解析】正确答案是C。基于视觉（如双目视觉、光流）或激光雷达（LiDAR）的感

知技术可以获取周围环境的精确三维信息，结合路径规划算法，能够实现主动、智能的

避障，是现代集群避障的主流方案。A选项（仅GPS）精度不足，无法感知非合作障碍

物；B选项（超声波）作用距离太近，不适合高速或远距离预警；D选项（固定高度差）

是一种被动且非常局限的防撞方法，不适用于三维空间内的密集集群。知识点：无人机

感知与避障技术。易错点：可能会忽略“主动”二字，选择一些被动或非智能的方案。

5、在集群无人机悬停协同系统中，地面控制站（GCS）的主要作用不包括？

A、实时监控所有无人机的飞行状态和任务载荷数据

B、向集群发送高级别任务指令，如“变换队形”

C、直接替代每架无人机的机载飞控进行姿态控制

D、在紧急情况下接管集群或执行单机返航/迫降

【答案】C

【解析】正确答案是C。地面控制站主要负责监控、指挥和管理，而实时的、高频

的