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2025校招：机器人算法工程师真题及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种算法常用于机器人路径规划？

A.冒泡排序

B.A算法

C.选择排序

D.插入排序

2.机器人视觉中，SIFT算法主要用于？

A.目标检测

B.特征提取

C.图像分割

D.图像滤波

3.以下哪个不是机器人常用的传感器？

A.温度传感器

B.激光雷达

C.深度相机

D.惯性测量单元

4.强化学习中，智能体与环境交互的核心元素是？

A.模型

B.策略

C.数据

D.算法

5.机器人运动学中，DH参数法用于？

A.分析机器人动力学

B.建立机器人坐标系

C.规划机器人路径

D.控制机器人速度

6.以下哪种机器学习算法属于无监督学习？

A.决策树

B.支持向量机

C.聚类算法

D.逻辑回归

7.机器人避障算法中，人工势场法的核心是？

A.引力场和斥力场

B.速度和加速度

C.位置和姿态

D.传感器数据

8.深度学习中，卷积层的主要作用是？

A.降维

B.特征提取

C.分类

D.回归

9.以下哪个不是机器人定位的方法？

A.GPS定位

B.视觉定位

C.指纹定位

D.里程计定位

10.机器人的关节空间规划是指规划？

A.机器人末端执行器的位置

B.机器人各关节的角度

C.机器人的速度

D.机器人的加速度

多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人算法工程师常用的编程语言有？

A.Python

B.C++

C.Java

D.MATLAB

2.机器人路径规划算法包括？

A.Dijkstra算法

B.RRT算法

C.遗传算法

D.蚁群算法

3.机器人视觉中的目标检测算法有？

A.YOLO

B.FasterR-CNN

C.MaskR-CNN

D.SSD

4.强化学习的要素有？

A.智能体

B.环境

C.奖励

D.状态

5.机器人常用的传感器数据处理方法有？

A.滤波

B.特征提取

C.数据融合

D.图像增强

6.机器人动力学模型包括？

A.拉格朗日模型

B.牛顿-欧拉模型

C.卡尔曼模型

D.高斯模型

7.深度学习中的优化算法有？

A.SGD

B.Adam

C.Adagrad

D.RMSProp

8.机器人定位技术有？

A.基于地图的定位

B.基于传感器的定位

C.基于视觉的定位

D.基于信号的定位

9.机器人运动控制方法有？

A.PID控制

B.模糊控制

C.滑模控制

D.自适应控制

10.机器人算法中涉及的数学知识有？

A.线性代数

B.概率论

C.微积分

D.图论

判断题（每题2分，共20分）

1.机器人算法只需要掌握一种编程语言即可。（）

2.目标检测就是识别图像中的目标类别。（）

3.强化学习中奖励函数可以随意设计。（）

4.机器人传感器数据不需要进行处理可以直接使用。（）

5.卷积神经网络只能用于图像领域。（）

6.机器人的动力学模型与运动学模型是一样的。（）

7.无监督学习不需要标签数据。（）

8.机器人定位只需要一种方法就可以准确确定位置。（）

9.路径规划算法的目标是找到最短路径。（）

10.机器人算法工程师不需要了解机器人硬件知识。（）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述A算法的基本原理。

2.说明机器人视觉中特征提取的作用。

3.解释强化学习中策略的概念。

4.简述机器人运动学和动力学的区别。

讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论机器人算法在医疗领域的应用前景和挑战。

2.分析深度学习在机器人视觉中的优势和局限性。

3.探讨多传感器融合在机器人中的重要性和实现难点。

4.谈谈机器人算法工程师需要具备哪些核心能力。

答案

单项选择题答案

1.B

2.B

3.A

4.B

5.B

6.C

7.A

8.B

9.C

10.B

多项选择题答案

1.ABD

2.ABCD

3.ABCD

4.ABCD

5.ABC

6.AB

7.ABCD

8.ABCD

9.ABCD

10.ABCD

判断题答案

1.×

2.×

3.×

4.×

5.×

6.×

7.√

8.×

9.×

10.×

简答题答案

1.A算法结合了Dijkstra算法的最优性和贪心最佳优先搜索的高效性，通过启发函数估计节点到目标的代价，综合考虑已走过的代价和预估代价来选择节点扩展，直至找到目标。

2.机器人视觉中特征提取可从图像中提取关键信息，减少数据量，增强图像特征的表达，为后续目标