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针对多车协同的自动驾驶路径规划算法设计论文

摘要：本文针对多车协同的自动驾驶系统，提出一种路径规划算法设计。通过分析现有路径规划算法的不足，结合多车协同的特点，对算法进行优化，以提高自动驾驶系统在复杂交通环境下的性能和安全性。

关键词：多车协同；自动驾驶；路径规划；算法设计

一、引言

（一）1.自动驾驶技术的发展背景

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。自动驾驶技术能够在复杂交通环境中为车辆提供精确的路径规划，降低交通事故风险，提高道路通行效率。然而，现有的自动驾驶路径规划算法在多车协同场景下存在一定的局限性，难以满足实际应用需求。

2.多车协同的意义

多车协同是指多个自动