2022年12月机器人二级实操答案及解析.pdfVIP

一、多选题

1、凸轮机构由下列哪些零部件构成？（）

A、机架或机座

B、凸轮

C、从动件

D、曲柄

解析：【喵呜刷题小喵解析】：凸轮机构是一种常见的机械结构，主要由机架或机

座、凸轮和从动件三部分构成。这些零部件共同协作，使得从动件按照预定的轨迹

运动，从而完成特定的机械动作。而曲柄并不是凸轮机构的基本组成部分，因此选

项D“曲柄”不应被选入。因此，正确答案为选项A、B和C。

2、凸轮机构按照凸轮的形状分为？（）

A、盘形凸轮

B、移动凸轮

C、圆形凸轮

D、圆柱凸轮

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据凸轮机构的工作原理和凸轮的常见形状，凸轮

机构按照凸轮的形状主要分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。其中，盘形凸轮是

最常见的类型，它的轮廓曲线在垂直于转动轴线的平面内；移动凸轮则是其轮廓曲

线与转动轴线平行，它在垂直于转动轴线的平面内沿导向元件作往复移动；圆柱凸

轮则是其轮廓曲线在圆柱表面上，这种凸轮主要用于间歇运动机构的驱动。因此，

答案应选A、B和D。

3、乌龟模型采用的零部件或机构有哪些？（）

A、机架

B、凸轮机构

C、滑轮

D、斜面

解析：【喵呜刷题小喵解析】：乌龟模型通常指的是一种通过凸轮机构实现间歇运

动的机构模型。在乌龟模型中，凸轮机构是实现间歇运动的关键零部件。而机架则

是作为整个机构的支撑结构，为其他零部件提供安装和运动的基础。滑轮和斜面虽

然在一些机构中可能会用到，但在乌龟模型中并不是主要采用的零部件或机构。因

此，正确答案为nA机架和nB凸轮机构。

4、关于凸轮机构中从动件的运动说法正确的有？（）

A、从动件的运动轨迹与凸轮的轮廓曲线无关

B、从动件的运动轨迹与凸轮的轮廓曲线有关

C、从动件的运动周期与凸轮的运动周期无关

D、从动件的运动周期与凸轮的运动周期有关

解析：【喵呜刷题小喵解析】：对于凸轮机构中从动件的运动，以下是对每个选项

的分析：A.

从动件的运动轨迹与凸轮的轮廓曲线无关。这个选项是不正确的。从动件的运动轨

迹实际上是由凸轮的轮廓曲线决定的。凸轮的轮廓曲线决定了从动件的运动轨迹。

B.

从动件的运动轨迹与凸轮的轮廓曲线有关。这个选项是正确的。如上述分析，从动

件的运动轨迹是由凸轮的轮廓曲线决定的。C.

从动件的运动周期与凸轮的运动周期无关。这个选项是不正确的。在凸轮机构中，

从动件的运动周期与凸轮的运动周期是紧密相关的。从动件的运动周期是由凸轮的

运动周期决定的。D.

从动件的运动周期与凸轮的运动周期有关。这个选项是正确的。如上述分析，从动

件的运动周期是由凸轮的运动周期决定的。因此，正确选项是B和D。

二、实操题

5、一、实操考题

1、搭建说明

请考生制作一个电动乌龟模型。

2、搭建要求

（a）具备电动乌龟模型大体框架；

（b）任选一种传动方式；

（c）用凸轮机构表示乌龟的脚；

（d）开启电动机，乌龟能向前爬动；

（e）整体动作流畅。

3、器材说明

考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求

即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一

级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。

4、案例样图

以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。

解析：【喵呜刷题小喵解析】：本题是一道编程题，要求考生使用适当的器材制作

一个电动乌龟模型，并满足题目中给出的搭建要求。由于题目没有指定具体的器材

，因此考生需要自行选择适当的器材来制作模型。在搭建过程中，需要注意以下几

点：1.搭建大体框架时，需要选择合适的材料，确保模型的稳定性和耐用性。2.

选择传动方式时，需要根据具体情况选择适合的传动方式，以确保模型的运行效率

和稳定性。3.

使用凸轮机构表示乌龟的脚时，需要调整凸轮的大小和形状，以控制乌龟的爬行速

度和方向。4.

开启电动机时，需要确保马达与电池的连接正确，并通过编程控制马达的转动，使

乌龟能够向前爬行。5.

整体动作流畅时，需要调整各个部件的位置和角度，以及编程控制马达的转动速度

和方向，以确保乌龟的爬行动作更加流畅自然。最终，考生需要确保所搭建的模型

在外形、结构、功能方面满足题目要求，并能够顺利通过考试评分。