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2025校招：机器人算法工程师题库及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种算法常用于机器人路径规划？

A.冒泡排序

B.A算法

C.快速排序

D.插入排序

2.机器人视觉中，SIFT算法主要用于？

A.图像滤波

B.特征提取

C.图像分割

D.图像增强

3.以下哪个不属于机器人运动学模型？

A.正运动学

B.逆运动学

C.动力学

D.微分运动学

4.激光雷达数据处理中，常用的聚类算法是？

A.K-均值聚类

B.层次聚类

C.DBSCAN

D.谱聚类

5.机器人定位中，EKF算法用于？

A.地图构建

B.路径规划

C.状态估计

D.目标识别

6.强化学习中，Q-learning算法的核心是？

A.策略梯度

B.Q表更新

C.经验回放

D.价值迭代

7.以下哪种传感器常用于机器人的距离测量？

A.陀螺仪

B.加速度计

C.激光雷达

D.麦克风

8.机器人的关节空间和笛卡尔空间转换通过？

A.运动学方程

B.动力学方程

C.滤波算法

D.优化算法

9.深度学习中，卷积层的主要作用是？

A.降维

B.特征提取

C.分类

D.回归

10.机器人的避障算法中，人工势场法的核心是？

A.构建势场函数

B.路径搜索

C.状态估计

D.目标跟踪

多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人算法中常用的优化算法有？

A.梯度下降法

B.遗传算法

C.模拟退火算法

D.蚁群算法

2.机器人传感器包括以下哪些？

A.摄像头

B.超声波传感器

C.编码器

D.压力传感器

3.以下属于机器人机器学习算法的有？

A.决策树

B.支持向量机

C.神经网络

D.卡尔曼滤波

4.机器人路径规划算法的分类有？

A.全局路径规划

B.局部路径规划

C.静态路径规划

D.动态路径规划

5.机器人视觉处理流程包括？

A.图像采集

B.图像预处理

C.特征提取

D.目标识别

6.强化学习的要素有？

A.智能体

B.环境

C.奖励

D.策略

7.机器人动力学建模考虑的因素有？

A.质量

B.惯性

C.摩擦力

D.关节刚度

8.激光雷达数据处理步骤包括？

A.数据采集

B.数据滤波

C.特征提取

D.聚类分析

9.机器人定位方法有？

A.基于视觉的定位

B.基于激光雷达的定位

C.基于惯性测量单元的定位

D.基于GPS的定位

10.深度学习中的激活函数有？

A.Sigmoid

B.ReLU

C.Tanh

D.Softmax

判断题（每题2分，共20分）

1.机器人的正运动学是已知关节角度求末端执行器位姿。（）

2.卡尔曼滤波只能用于线性系统。（）

3.机器人的路径规划只需要考虑障碍物，不需要考虑机器人自身的运动约束。（）

4.深度学习中的卷积层可以减少参数数量。（）

5.强化学习中，智能体的目标是最大化长期累积奖励。（）

6.机器人的动力学模型与运动学模型是完全相同的概念。（）

7.激光雷达数据不需要进行预处理就可以直接用于后续算法。（）

8.机器人视觉中的图像分割是将图像分成不同的区域。（）

9.遗传算法是一种确定性的优化算法。（）

10.机器人的避障算法可以不依赖传感器数据。（）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述A算法的基本原理。

A算法结合了Dijkstra算法的最优性和贪心最佳优先搜索的高效性。它通过评估函数f(n)=g(n)+h(n)来选择下一个要扩展的节点，g(n)是从起点到节点n的实际代价，h(n)是从节点n到目标节点的启发式估计代价，不断扩展f(n)值最小的节点直到找到目标。

2.机器人视觉中特征提取的作用是什么？

特征提取能从图像中提取出具有代表性的信息，降低数据维度，减少计算量。同时，这些特征可用于后续的目标识别、匹配、分类等任务，提高机器人对图像内容的理解和处理能力。

3.简述强化学习的基本概念。

强化学习是智能体在与环境交互过程中，通过不断尝试不同的动作，根据环境反馈的奖励信号来学习最优策略，以最大化长期累积奖励。智能体在每个状态下选择动作，环境根据动作转移到新状态并给予奖励。

4.机器人运动学建模的目的是什么？

目的是建立机器人关节变量与末端执行器位姿之间的数学关系。正运动学可根据关节角度计算末端位姿，逆运动学则相反。这有助于机器人的运动控制、路径规划和任务执行。

讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论机器人算法在实际应用中面临的挑战。

实际应用中，机器人算法面临传感器数据噪声、环境复杂多变、计