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无人机管线应用解决方案

||目录0102行业应用产品介绍

||行业背景人工工作量大,工作效率低灾害天气,测量困难山区测量,危险性大载人机测绘,成本高、操作复杂传统管线巡检无人机管线巡检VS成本低,快速高效,环境要求低载荷丰富,机动灵活巡检方式灵活,数据成果多,数据分辨率高

||行业应用—管线施工安全监测1.旋翼无人机搭载摄像机,对施工现场进行实时监测;2.通过实时图传系统,将监测数据回传至地面监测中心;3.地面监测中心接收并分析数据,实时做出科学、合理的决策;

||行业应用—常规油路巡检1.规划无人机巡检航线,进行自主飞行巡检,对管线损坏程度、遗漏情况等进行巡检;2.利用旋翼无人机iFlyD1搭载图传设备进行巡检监控,并将数据实时同步传输至地面站;3.地面人员根据巡检实时数据判断巡检结果,并根据具体情况制定科学、合理的解决措施。

||行业应用—油路红外巡检红外数据软件1.无人机通过挂接热成像设备,对巡检线路进行巡检,通过常变化对比值,发现隐蔽性较强故障点;2.结合传统可见光巡线,热成像仪巡线将大大提高故障点检测的准确性;3.通过图传设备,将巡检数据实时回传至地面站;4.地面人员根据巡检实时数据判断巡检结果,并根据具体情况制定科学、合理的解决措施。

||行业应用—管线地形选线1.对测区地形进行踏勘,并规划无人机飞行航线;2.进行区域航拍,获取高分辨率航片及POS数据;3.空三加密;4.空三加密成果导入摄影测量工作站,进行立体测图,得到测区大比例尺地形图;5.结合高分辨率正射影像和大比例尺地形图数据,为管线规划和选线提供依据。

||行业应用—管道场景智能化管理1.利用多旋翼无人机iFlyD1搭载专业倾斜相机iCamQ5,进行多视影像获取;2.利用DP-Smart软件,进行石油、天燃气等管线三维场景重建;3.利用DP-Modeler软件,对石油、天燃气等管线进行精细化建模,并提取不同地物类型二维矢量;4.结合三维场景数据和相应属性数据,实现石油、天燃气等管线场景的智能化管理。

||目录0102行业应用产品介绍

||产品线石油、天然气管道应用影像处理软件平台固定翼iFlyU3多旋翼iFlyD1SonyA7r红外相机iCam-H3iGCS-1数字图传系统DP-ModelerDP-Smart倾斜相机iCamQ5荷载

||产品介绍—iFlyU3iFlyU3固定翼无人机iFlyU3技术参数最大起飞重量5.5千克载荷系统最大载荷1.5kg机体尺寸(m)1.70*0.84*0.18标配SonyA7R机体材质航空复合蜂窝材料地面站系统控制半径20公里续航时间90分钟RTK技术(选配)平面精度±8mm+1ppm飞行速度85km/h高程精度±15mm+1ppm飞行高度4000m(最大海拔高)工作环境抗风性能6级风动力装置后推专业定制电机工作-20°C~60°C动力电池高性能锂电池抗雨能力小雨起飞弹射起飞飞机操控架设时间10分钟降落定点伞降操控方式全自主起飞降落

||产品介绍—iFlyD1iFlyD1四旋翼无人机iFlyD1技术参数起飞重量8kg载荷系统标配SonyA7R荷载能力3kg选配倾斜相机、高光谱相机、图传系统+摄像机、红外相机等轴距1.1m机体尺寸(m)1.8*1.8*0.485机体材质3k高强度预侵碳纤维地面站系统控制半径10km续航时间70min选配ADS-8空域监管系统飞行速度10m/sRTK技术(选配)平面精度±8mm+1ppm高程精度±15mm+1ppm飞行高度4000m动力装置110kv-175kv顶级无刷电机环境抗风性能6级风动力电池20000mAH高性能锂电池抗雨性能小雨起降方式垂直起降工作-20°C~60°C组装方式机臂可拆卸飞机操控架设时间10分钟旋翼尺寸29寸全碳纤维空心桨操控方式全自主起飞降落

||产品介绍—红外成像系统(iCam-H3)iCamH3红外成像系统红外热像性能参数热灵敏度0.03℃(在30℃)热像仪数据帧频50/60HZ探测器非制冷焦平面,像素数640×480工作波段8-14um视场角25°×18.7°标准镜头空间分辨率0.68mrad数字变焦1X-4X测-20℃-150℃测±2℃或者±2%最高动跟踪自动捕捉最高并将时叠加显示在视频上

||产品介绍—高清数字图传(iGCS-1)iGCS1-TX机载发射机iGCS1-RX地面接收站

||||产品介绍—iCamQ5iCamQ5技术参数重量1.68kg(不含电池)传感器尺寸23.2mm*15.4mm尺寸φ300mm×144mm像元

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